[發明專利]基于主被動、分階段動作的運動功能評估方法及設備

有效

• 申請號: 201911036617.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110755084B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 王紅亮;趙坤坤;房強
• 申請（專利權）人: 南京茂森電子技術有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京清誠知識產權代理有限公司 11691
• 代理人: 喬東峰

本發明公開了一種基于主被動、分階段動作的運動功能評估方法和相應的設備，所述方法包括：采集目標對象的肢體運動信號；對所述肢體運動信號進行處理，提取所述肢體運動信號中的主動動作數據和被動動作信號數據，獲得主動動作和被動動作在整個運動行程中不同階段的完成度，根據所述完成度對肢體的運動功能進行評估。本發明采用分階段對數據處理的方式，提取的特征臨床意義較高，便于臨床分析，在數據處理上分為主動動作及被動動作的分別處理，可以多角度對比患者動作反饋的動作信息，使評估結果更準確。

技術領域

本發明涉及人體運動感知技術領域，具體涉及基于主被動、分階段動作的運動功能評估方法及設備。

背景技術

運動功能評估是醫生為腦卒中偏癱患者制定康復訓練計劃的依據，其還可以作為各種治療方案療效的評估手段，在運動康復、神經科學領域至關重要。傳統的運動康復評估主要是基于量表，由專業治療師進行。量表式評估方法發展較早，經臨床驗證其可行性，但是其存在三個缺點：

一、評估結果受治療師的主觀影響較大。不同治療師憑經驗評估，依據的標準不同，不同治療師針對同一病人可能給出不同的評估結果。

二、評估精度。量表式評估方法根據患者相應動作的不同表現給出相應的評分，評分梯度小，評估結果不能反映病人的真實情況；此外，患者的某些細微運動治療師可能難以用視覺捕捉，造成評估結果不全面。

三、現有的量表式評估方法由治療師指導患者執行一系列動作，一名病人至少需要配一名治療師，評估效率低；同時一套評估流程耗時耗力。以Fugl-Meyer為例，上肢評估過程至少需要30分鐘。

為了更好的管理和控制康復過程，各種物聯傳感技術和光學技術被用于康復評估領域。基于微型慣性傳感器提出了自動化運動康復評估模型，模型依托運動過程中捕獲的運動學參數進行特征提取，以健康人特征訓練模型，進而對提取的患者特征進行評分。然而，現有的運動評估方法往往是基于對于固定運動模式中某個運動模式進行評估，并不能很好地反映患者的康復情況。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明旨在解決現有的評估受治療師主觀或經驗的影響、量表式評估評分梯度小影響評估精度以及患者的微小動作不便發現觀察使運動康復評估不準確等問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提出基于主被動、分階段動作的運動功能評估方法及設備，包括如下步驟：

采集目標對象的肢體運動信號；

對所述肢體運動信號進行處理，以對肢體的運動功能進行評估；

對肢體運動信號進行處理，以對肢體的運動功能進行評估的步驟進一步包括：

提取所述肢體運動信號中的主動動作數據和被動動作數據，獲得主動動作和被動動作在整個運動行程中不同階段的完成度，根據所述完成度對肢體的運動功能進行評估。

根據本發明的優選實施方式，根據所述完成度對肢體的運動功能進行評估包括：

將所述主動動作和被動動作在整個運動行程中不同階段的完成度與預定的運動評估標準進行對比獲得對肢體的運動功能的評分。

根據本發明的優選實施方式，所述肢體運動信號是多個預定肢體動作的運動信號，所述對肢體的運動功能的評分是所述多個預定肢體動作的綜合評分。

根據本發明的優選實施方式，所述預定的運動評估標準就基于Fugl-Meyer的運動評估標準。

根據本發明的優選實施方式，所述完成度由肢體某一關節的活動度相對于平均值的比值確定。

根據本發明的優選實施方式，所述完成度根據所述比值的大小分為多個級別。