[發明專利]一種搬動電池的機械手

在審

• 申請號: 201911036066.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110817422A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;周炳斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.一種搬動電池的機械手，其特征在于：包括：

基座，具有安裝通孔，用于安裝上下驅動機構；

上下驅動機構，包括升降驅動裝置和升降部，所述升降驅動裝置懸裝于基座的安裝通孔處，并且升降驅動裝置的升降端與升降部固接，用于帶動升降部升降；

負壓吸取機構，包括吸取升降驅動裝置、負壓吸取單元以及至少一套升降連接單元，所述吸取升降驅動裝置安裝于升降部的底部，吸取升降驅動裝置的升降端與負壓吸取單元的安裝部固接，使得負壓吸取單元在吸取升降驅動裝置的驅動下升降；所述負壓吸取單元的通氣口與外部的真空泵管路連通，負壓吸取單元的負壓吸口面向待吸取的電池表面；

以及夾取支撐機構，包括水平驅動單元和兩套支撐單元，兩套支撐單元分設于負壓吸取機構兩側的上下驅動機構的升降部底部，支撐單元的頂部與升降部滑動連接，支撐單元的底部設有用于抵在電池外側壁的支撐部，并保持兩套支撐部處于同一水平位置，形成可夾取或托舉電池的夾體；水平驅動單元設置于兩套支撐單元之間，使得支撐單元在水平驅動單元的驅動下相向或反向運動以調整夾體之間間距。

2.如權利要求1所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述升降部包括升降板以及多套滑動連接組件，所述滑動連接組件包括第一導柱以及套設于第一導柱外部的第一直線軸承，所述第一導柱的下端與升降板固接，上端從嵌裝在基座的安裝通孔處的第一直線軸承中心孔貫穿，實現第一導柱與基座的滑動連接；升降板面向升降驅動裝置的第一面與升降驅動裝置的升降端固接。

3.如權利要求1所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述負壓吸取單元包括吸盤安裝板和負壓吸盤，所述吸盤安裝板安裝于吸取升降驅動裝置的升降端，并通過升降連接單元與升降板滑動連接，使得吸盤升降板可在吸取升降驅動裝置的帶動下升降；所述吸盤安裝板面向電池的一面安裝至少一個負壓吸盤，并且負壓吸盤的吸合面均面向電池，負壓吸盤的通氣孔與真空泵管路連通。

4.如權利要求1或3所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述升降連接單元包括第二導柱和第二直線軸承，所述第二導柱的下端與吸盤安裝板固接，上端從嵌裝在升降板上的第二直線軸承中心孔貫穿，實現第二導柱與升降板的滑動連接。

5.如權利要求1所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述支撐單元包括至少一根滑軌、滑塊、移動板、支撐架以及支撐板，兩套支撐單元的滑軌同軸或平行鋪裝于升降板第二面相對的兩端部；所述滑塊設置于移動板的表面，并且移動板通過滑塊與滑軌滑動配合，使得移動板沿滑軌軸向移動；所述支撐架的上部與移動板固接，支撐架的下部與支撐板固接；兩套支撐單元的支撐板分列于負壓吸取單元兩側，并保持支撐板處于同一水平面上。

6.如權利要求5所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述支撐架和支撐板拼成一倒T型結構，其中支撐板的內端作為支撐部夾取或托舉電池。

7.如權利要求1所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述升降驅動裝置、吸取升降驅動裝置為電缸或氣缸。

8.如權利要求1所述的一種搬動電池的機械手，其特征在于：所述吸取升降驅動裝置為氣缸。