[發明專利]用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構

在審

• 申請號: 201911035915.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112747719A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉林;邱繼紅;王霄;趙穎;韓廷超;李虎
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構，其特征在于：包括框架(6)和側板組件(5)，框架(6)中設有并聯機器人(3)和視覺相機(1)，框架(6)頂部設有密封板(4)，框架(6)周圍設有側板組件(5)，所述側板組件(5)包括遮光板(501)、光源(502)、光源固定板(504)和透光板(503)，多個光源(502)設于光源固定板(504)上，遮光板(501)設于光源固定板(504)外側，透光板(503)設于光源固定板(504)內側，光源(502)發出的光線經所述透光板(503)照射于框架(6)內。

2.根據權利要求1所述的用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構，其特征在于：所述光源(502)上設有磁鐵吸附于光源固定板(504)上。

3.根據權利要求1所述的用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構，其特征在于：所述框架(6)內設有相機調整機構(2)，所述視覺相機(1)安裝于所述相機調整機構(2)上。

4.根據權利要求3所述的用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構，其特征在于：所述相機調整機構(2)包括橫向調整板(201)、縱向調整板(202)、導向軸(203)和升降調整座(204)，其中橫向調整板(201)安裝于框架(6)上，縱向調整板(202)安裝于所述橫向調整板(201)上，導向軸(203)上端安裝于所述縱向調整板(202)上，升降調整座(204)安裝于所述導向軸(203)上，視覺相機(1)安裝于所述升降調整座(204)上。

5.根據權利要求3所述的用于并聯機器人視覺識別的光源布置結構，其特征在于：所述視覺相機(1)和相機調整機構(2)設于并聯機器人(3)兩只機械手主臂中間位置。