[發明專利]一種自動運輸用全方位移動平臺及其應用

在審

• 申請號: 201911035621.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110816646A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 萬麗榮;李兆宏;朱曉葉;呂瑞波;文立堃
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，包括移動平臺框架、驅動機構、轉向機構、轉向驅動機構和車輪；

移動平臺框架的下方設置有四個車輪，其中兩個車輪通過半軸、聯軸器、前車輪軸連接，另兩個車輪通過半軸、聯軸器、后車輪軸連接，前車輪軸上設置有前直齒輪，后車輪軸上設置有后直齒輪，前直齒輪與后直齒輪通過第三同步帶連接；

驅動機構安裝在移動平臺框架上，并通過齒輪傳動連接設置在前車輪軸上的小錐齒輪；

轉向機構包括四個轉向齒輪、轉向動力齒輪、轉向動力副齒輪；轉向驅動機構連接轉向動力齒輪，轉向動力齒輪通過第一同步帶連接轉向動力副齒輪，轉向動力副齒輪與其中一個轉向齒輪同軸連接，四個轉向齒輪之間通過第二同步帶連接，四個轉向齒輪分別通過支撐軸連接半軸。

2.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述驅動機構選用伺服電機，伺服電機的輸出軸連接動力齒輪、動力齒輪嚙合動力副齒輪，動力副齒輪通過傳動軸連接大錐齒輪，大錐齒輪嚙合小錐齒輪。

3.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述轉向驅動機構包括步進電機、減速器，步進電機連接減速器，減速器連接轉向動力齒輪。

4.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述聯軸器選用萬向聯軸器。

5.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述轉向動力副齒輪安裝在支撐軸上并位于轉向齒輪的下方。

6.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述半軸上設置有連接件，支撐軸的底端與連接件連接。

7.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述支撐軸通過軸承貫穿移動平臺框架。

8.如權利要求1所述的自動運輸用全方位移動平臺，其特征在于，所述移動平臺框架上部通過載物外殼密封安裝。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的自動運輸用全方位移動平臺的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

驅動機構啟動，通過齒輪傳動驅動前車輪軸旋轉，從而帶動后車輪軸同步旋轉，驅使車輪行進；

當需要轉向時，轉向驅動機構啟動，通過轉向動力齒輪、轉向動力副齒輪、轉向齒輪、支撐軸同步帶動四個車輪發生角度旋轉，實現轉向。