[發明專利]基于中性點的電勵磁雙凸極電機無位置傳感器換相方法有效
| 申請號： | 201911035443.3 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110829907B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 周興偉;張犁;吳峰 | 申請（專利權）人： | 河海大學 |
| 主分類號： | H02P6/32 | 分類號： | H02P6/32;H02P6/18 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 許方 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 中性 電勵磁雙凸極 電機 位置 傳感器 方法 | ||
1.基于中性點的電勵磁雙凸極電機無位置傳感器換相方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：
S1：在全橋變換器功率管開通時刻采樣電機中性點電壓un；
S2：將電機中性點電壓un與母線中點電壓作差計算得到無位置傳感器換相控制用的特征量us；
S3：將無位置傳感器換相控制特征量us與無位置傳感器換相閥值Ucom進行大小比較估計轉子所在扇區，并確定當前導通相實現無位置傳感器運行；
所述步驟S3根據特征量us與無位置傳感器換相閥值Ucom進行大小比較估計轉子所在扇區，并確定導通相，具體如下：
S3.1：轉子扇區估計方法為：若usUcom，則轉子到達下一個扇區；若us≥Ucom，則轉子仍處于當前扇區；具體對應關系是：
當前一次轉子位置估計結果為轉子位于扇區1，若usUcom，則轉子當前位于扇區2，若us≥Ucom，轉子當前位于扇區1；
當前一次轉子位置估計結果為轉子位于扇區2，若usUcom，則轉子當前位于扇區3，若us≥Ucom，轉子當前位于扇區2；
當前一次轉子位置估計結果為轉子位于扇區3，若usUcom，則轉子當前位于扇區1，若us≥Ucom，轉子當前位于扇區3；
S3.2：無位置傳感器控制的換相閥值Ucom的選取方法為：
其中，Lpmax為電機相繞組自感最大值，Lpmin為電機相繞組自感最小值，ke為電機反電勢系數，n為電機當前轉速；
S3.3：轉子所在扇區與選取導通相的關系是：
若轉子位于扇區1，則A相繞組通正電，C相繞組通負電；
若轉子位于扇區2，則B相繞組通正電，A相繞組通負電；
若轉子位于扇區3，則C相繞組通正電，B相繞組通負電。
2.根據權利要求1所述的基于中性點的電勵磁雙凸極電機無位置傳感器換相方法，其特征在于，所述步驟S1中中性點電壓采樣方法，具體如下：
在三相全橋變換器功率管開通時間段的中點時刻進行電機中性點電壓采樣，若功率管的開關周期為T，占空比為D，則在每個開關周期的時刻進行電機中性點電壓采樣。
3.根據權利要求1所述的基于中性點的電勵磁雙凸極電機無位置傳感器換相方法，其特征在于，所述步驟S2無位置傳感器換相控制的特征量us計算方法為：
其中，udc為直流母線電壓。
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