[發明專利]一種隔套刀庫取料裝置

在審

• 申請號: 201911034712.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110668061A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 吳寧軍;陳磊
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 61108 西安吉盛專利代理有限責任公司
• 代理人: 高云

本發明屬于變壓器制造技術領域，本發明提供的一種隔套刀庫取料裝置，包括：安裝架；推料裝置，分料裝置，接料裝置；所述接料裝置通過所述推料裝置與安裝架連接，所述分料裝置設在所述接料裝置的一側，所述分料裝置的伸縮方向與所述推料裝置的伸縮方向同向，可伸長件的伸縮方向朝向所述接料裝置。本發明提供的精確取料裝置，采用高精度直線運動裝置，運動速度快，精度高；取料時推料裝置將隔套或刀排列整齊，在由分料裝置精確分料后取回需要的隔套或隔套刀,在運動過程中精度高，各個動作有獨立的驅動裝置，速度快，一次可取多片刀或隔套。

技術領域

本發明屬于變壓器制造技術領域，具體涉及一種隔套刀庫取料裝置。

背景技術

目前市場上立體庫取料放料大多不需要太高精度，取料時料的規格大多為同一規格或相似規格。

剪切線中隔套刀與隔套有十幾種不同規格，從隔套刀庫中取料時要很高的精度和剛度，現有的立體庫取料裝置不能滿足精度和剛性要求。

發明內容

本發明提供一種隔套刀庫取料裝置，目的在于解決上述問題，解決剪切線中隔套刀與隔套有十幾種不同規格，從隔套刀庫中取料時要很高的精度和剛度，現有的立體庫取料裝置不能滿足精度和剛性要求的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種隔套刀庫取料裝置，包括：

安裝架；

推料裝置，所述推料裝置包括：

第一伸縮裝置；和

推料板；

安裝架通過所述第一伸縮裝置與推料板連接；

分料裝置，所述分料裝置包括：

第二伸縮裝置；和

可伸長件；

安裝架通過第二伸縮裝置與可伸長件連接，可伸長件位于所述第二伸縮裝置的端部；

接料裝置；

接料裝置通過所述推料裝置與安裝架連接，所述分料裝置設在接料裝置的一側，所述分料裝置的伸縮方向與所述推料裝置的伸縮方向同向，可伸長件的伸縮方向朝向接料裝置。

所述接料裝置為管柱狀，接料裝置的內壁頂端開有一個或多個凹槽，所述凹槽的開口向下，所述凹槽的長度方向與接料裝置的軸向方向相同。

所述安裝架和推料板之間具有距離檢測裝置，距離檢測裝置固定在安裝架上，距離檢測裝置檢測口正對推料板。

所述第二伸縮裝置上具有位移傳感器，所述位移傳感器設在所述第二伸縮裝置的本體和伸縮端之間。

所述第一伸縮裝置包括第一驅動裝置、第一連桿和第一直線運動裝置，所述第一驅動裝置的輸出端與所述第一直線運動裝置傳動連接，所述第一直線運動裝置通過所述第一連桿與推料板連接。

所述安裝架和所述推料裝置之間具有直線傳動裝置，直線傳動裝置的軌道與推料板連接，直線傳動裝置的滑塊與安裝架連接，在直線傳動裝置的軌道方向，安裝架內具有可容納直線傳動裝置的軌道伸入的通槽。

所述第二伸縮裝置包括第二驅動裝置、第二連桿和第二直線運動裝置，所述第二驅動裝置的輸出端與所述第二直線運動裝置傳動連接，所述第二直線運動裝置通過第二連桿和可伸長件連接。

所述第二連桿和所述安裝架之間具有軸套，所述軸套固定在安裝架上，所述軸套與所述第二連桿滑動連接。

所述可伸長件具有多個，每個可伸長件的末端連接有分料片，所述分料片的寬度方向垂直于接料裝置的軸向方向。

所述推料裝置的直徑大于接料裝置。