[發明專利]數值控制裝置

在審

• 申請號: 201911034525.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111123839A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 丹后力
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種數值控制裝置，通過執行由多個塊構成且用于對軸的加減速進行控制的加工程序，來控制具有所述軸的機床，所述數值控制裝置具備：

程序執行部，其執行所述加工程序；

程序預讀部，其與所述加工程序的執行并行地預讀所述加工程序；

預讀塊數計算部，其計算作為第一序列編號與第二序列編號之差的預讀塊數，其中，所述第一序列編號是正在由所述程序執行部執行的塊的編號，所述第二序列編號是在與該加工程序的執行的同時由所述程序預讀部預讀的塊的編號；以及

耗盡塊探測部，其探測耗盡塊，該耗盡塊是所述預讀塊數低于規定值的時間點的塊。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具備耗盡塊通知部，該耗盡塊通知部用于向該數值控制裝置的外部通知所述耗盡塊在所述加工程序內的位置。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具備推薦值計算部，在探測到所述耗盡塊的情況下，該推薦值計算部根據構成所述機床的加工路徑的微小直線的長度、所述程序預讀部的預讀時間以及每個所述塊的執行時間，來計算作為用于確保預讀塊數的推薦值的指令速度。

4.根據權利要求3所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具備推薦值通知部，該推薦值通知部用于向該數值控制裝置的外部通知所述推薦值。

5.根據權利要求3或4所述的數值控制裝置，其特征在于，

還具備指令速度更新部，該指令速度更新部使用由所述推薦值計算部計算出的推薦值，來更新在所述加工程序內的所述耗盡塊以后設定的指令速度。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的數值控制裝置，其特征在于，

在探測到所述耗盡塊的情況下，所述程序執行部停止執行所述加工程序。