[發(fā)明專利]一種用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911034229.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN111217068A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武照云;張毓蘭;魚鵬飛;程洋洋;吳立輝;張中偉;牛紅賓
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 黃龍

本發(fā)明公開了一種用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車，該用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車設(shè)計，通過X向輪、X向從動輪實(shí)現(xiàn)了雙工位四向穿梭車的X向行走，通過Y向從動輪、Y向輪實(shí)現(xiàn)了雙工位四向穿梭車的Y向行走，通過推動裝置實(shí)現(xiàn)了X向輪、X向從動輪行走時，Y向從動輪、Y向輪會自動處于懸空狀態(tài)；反之Y向從動輪、Y向輪行走時，X向輪、X向從動輪處于懸空狀態(tài)；實(shí)現(xiàn)了X向行走和Y向行走彼此不干擾，從而實(shí)現(xiàn)了雙工位四向穿梭車的簡單快速換向，減少了換向的時間，提高了工作效率，同時雙工位四向穿梭車相比較普通放入四向穿梭車結(jié)構(gòu)較少，從而節(jié)省了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車。

背景技術(shù)

隨著智能化倉儲物流的發(fā)展，軌道導(dǎo)引運(yùn)輸車（Rail Guided Vehicle， RGV）作為自動化無人搬運(yùn)的產(chǎn)品被廣泛地應(yīng)用于自動化立體倉庫中，穿梭車系統(tǒng)極大地降低了人工勞動強(qiáng)度，也極大地提升工作效率。按照運(yùn)行方向劃分，穿梭車有直行穿梭車和四向穿梭車兩種；按換向方式劃分，穿梭車有升降換向和換向機(jī)構(gòu)換向兩種；按照存取貨物方式劃分，穿梭車有背負(fù)式存取貨物和夾抱式存取貨物兩種。

然而目前的四向穿梭車往往存在問題：首先目前的四向穿梭車通常設(shè)置換向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)X軸方向和Y軸方向轉(zhuǎn)換，現(xiàn)有的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)相對復(fù)雜，換向時間較長；其次四向穿梭車存取貨物時，通常只能單工位存取貨物，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，本發(fā)明提供了一種用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車，具備換向簡單快速、雙工位存取貨物的優(yōu)點(diǎn)，解決了換向時間長、單工位存取貨物效率低的問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于糧食倉儲的雙工位四向穿梭車，包括車體，所述車體內(nèi)部頂部的中心固定連接有換向電機(jī)，所述車體內(nèi)部頂部的一側(cè)固定連接有X向行走電機(jī)，所述車體一側(cè)的內(nèi)壁固定連接有Y向行走電機(jī)，所述換向電機(jī)的正面固定連接有定位裝置，所述定位裝置包括固定端，所述固定端的內(nèi)部卡接有滾珠絲杠，所述定位裝置一端的外側(cè)固定套接有推動裝置，所述推動裝置包括螺母座，所述螺母座的頂部活動連接有推桿，所述推動裝置的內(nèi)部卡接有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括支撐端，所述支撐端的頂部固定連接有連接軸，所述連接軸的一端固定連接有固定桿，所述固定桿的一端活動連接有曲柄，所述曲柄的一端活動連接有短連桿，所述短連桿的一端活動連接有擺桿，所述擺桿的一端固定連接有長連桿，所述X向行走電機(jī)的正面固定連接有X向主動鏈輪，所述X向主動鏈輪的外側(cè)嚙合有傳動鏈一，所述傳動鏈一內(nèi)部的一側(cè)嚙合有X向從動鏈輪，所述X向從動鏈輪的內(nèi)部卡接有X向驅(qū)動軸，所述Y向行走電機(jī)的一側(cè)固定連接有傳導(dǎo)裝置，所述傳導(dǎo)裝置包括Y向主動鏈輪，所述Y向主動鏈輪的外側(cè)嚙合有傳動鏈二，所述傳動鏈二內(nèi)部的一側(cè)嚙合有Y向從動鏈輪，所述車體正面的一側(cè)活動連接有X向輪，所述X向輪包括菱形座軸承，所述菱形座軸承的內(nèi)部活動連接有X向驅(qū)動車輪，所述車體正面的的另一側(cè)活動連接有X向從動輪，所述車體一側(cè)的底部活動連接有Y向從動輪，所述車體一側(cè)的頂部活動連接有Y向輪，所述Y向輪包括Y向行走驅(qū)動軸，所述Y向行走驅(qū)動軸的外側(cè)固定連接有軸承端蓋，所述Y向行走驅(qū)動軸的外側(cè)固定連接有內(nèi)襯套，所述Y向行走驅(qū)動軸的外側(cè)固定套接有Y向驅(qū)動車輪，所述車體一側(cè)開設(shè)有凹槽且凹槽內(nèi)部放置有齒條，所述齒條的正面活動連接有有傳動鏈三，所述傳動鏈三內(nèi)部的中心嚙合有存取貨物主動鏈輪，所述存取貨物主動鏈輪的頂部固定連接有雙工位存取貨物電機(jī)，所述傳動鏈三內(nèi)部的一側(cè)嚙合有存取貨物從動鏈輪，所述存取貨物從動鏈輪的內(nèi)部固定套接有存取貨物驅(qū)動軸，所述存取貨物驅(qū)動軸的外側(cè)固定連接有軸承，所述齒條一側(cè)的內(nèi)部固定連接有伸縮板，所述伸縮板的反面固定連接有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的一端固定連接有抓手，所述伸縮板的一側(cè)固定連接有滑輪，所述車體的頂部活動連接有車體上蓋。

進(jìn)一步，所述換向電機(jī)通過定位裝置與推動裝置傳動連接，所述螺母座的頂部固定連接有鉸鏈，所述螺母座通過鉸鏈與推桿傳動連接，所述推桿通過轉(zhuǎn)向裝置與Y向輪傳動連接。