[發(fā)明專(zhuān)利]一種多層存胎器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911033829.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112721260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅偉煉;張正羅;劉寶龍;李觀大;張健榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇華澳橡膠機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29D30/00
• 分類(lèi)號(hào): B29D30/00;B25H5/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

本發(fā)明提供一種多層存胎器，包括安裝架和至少一安裝在所述安裝架上的存胎盤(pán)豎列組合，所述存胎盤(pán)豎列組合包括多層存胎盤(pán)單元，每層存胎盤(pán)單元都包括存胎盤(pán)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述存胎盤(pán)在抓/放胎位和等待位之間切換。本多層存胎器可以應(yīng)用在輪胎胚胎成型品的儲(chǔ)備，還可應(yīng)用在硫化機(jī)旁進(jìn)行輪胎胚胎的供料，同時(shí)還可應(yīng)用在全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，在輪胎胚胎成型機(jī)、胚胎臨時(shí)儲(chǔ)備庫(kù)和硫化機(jī)三者之間進(jìn)行輪胎胚胎的全程運(yùn)輸，減少周轉(zhuǎn)操作。在采用自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，單次運(yùn)輸多個(gè)胚胎，大大提升了運(yùn)輸效率，提高工廠(chǎng)智能化生產(chǎn)作業(yè)水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎硫化機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多層存胎器。

背景技術(shù)

輪胎硫化機(jī)是將輪胎胚胎進(jìn)行硫化的機(jī)器，現(xiàn)有的輪胎硫化車(chē)間中，輪胎胚胎的供給都是采用人工搬運(yùn)、人工將胚胎搬送到硫化機(jī)旁邊的存胎盤(pán)上，而且存胎盤(pán)上只能放置一個(gè)胚胎，需要專(zhuān)人時(shí)刻關(guān)注硫化機(jī)的硫化動(dòng)作，待硫化機(jī)上料機(jī)構(gòu)把存胎盤(pán)上胚胎取走后，再往存胎盤(pán)上搬放一個(gè)胚胎以待硫化機(jī)上料機(jī)構(gòu)的下一次取胎動(dòng)作。勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，生產(chǎn)成本過(guò)高，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供了一種多層存胎器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多層存胎器，包括安裝架和至少一安裝在所述安裝架上的存胎盤(pán)豎列組合，所述存胎盤(pán)豎列組合包括多層存胎盤(pán)單元，每層存胎盤(pán)單元都包括存胎盤(pán)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述存胎盤(pán)在第一位置和第二位置之間切換；所述存胎盤(pán)處于第一位置時(shí)，該存胎盤(pán)與放胎機(jī)械手位置匹配，放胎機(jī)械手往該存胎盤(pán)上放置輪胎胚胎，或者，該存胎盤(pán)與抓胎機(jī)械手位置匹配，抓胎機(jī)械手將該存胎盤(pán)上放置的輪胎胚胎抓取；所述存胎盤(pán)處于第二位置時(shí)，該存胎盤(pán)避開(kāi)放胎機(jī)械手，放胎機(jī)械手往其他處于第一位置的存胎盤(pán)上放置輪胎胚胎，或者，該存胎盤(pán)避開(kāi)抓胎機(jī)械手，抓胎機(jī)械手抓取其他處于第一位置的存胎盤(pán)上的輪胎胚胎。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，多層存胎器上可放置多個(gè)輪胎坯胎，各層存胎盤(pán)單元依次轉(zhuǎn)到機(jī)械手正下方；在輪胎胚胎成型機(jī)處，放胎機(jī)械手將輪胎坯胎放置到存胎盤(pán)上；在硫化機(jī)處，抓胎機(jī)械手下降到相應(yīng)高度抓取輪胎坯胎并放入到硫化機(jī)模具內(nèi)加熱硫化。在采用人工上料時(shí)，可以一次性上料多個(gè)坯胎，降低上料頻次，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。在采用自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，單次運(yùn)輸多個(gè)胚胎，大大提升了運(yùn)輸效率，減少運(yùn)輸車(chē)的配置，也提升了工廠(chǎng)內(nèi)整潔度。本多層存胎器可以應(yīng)用在輪胎胚胎成型品的儲(chǔ)備，還可應(yīng)用在硫化機(jī)旁進(jìn)行輪胎胚胎的供料，同時(shí)還可應(yīng)用在全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，在輪胎胚胎成型機(jī)、胚胎臨時(shí)儲(chǔ)備庫(kù)和硫化機(jī)三者之間進(jìn)行輪胎胚胎的全程運(yùn)輸，減少周轉(zhuǎn)操作。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件和擺臂，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件的基體鉸接在所述安裝架上，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件的伸縮桿頭端鉸接在所述擺臂上，所述擺臂的一端鉸接在所述安裝架上，所述存胎盤(pán)安裝在所述擺臂的另一端。

采用上述優(yōu)選的方案，通過(guò)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件經(jīng)擺臂帶動(dòng)存胎盤(pán)在所處平面內(nèi)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存胎盤(pán)在兩位置狀態(tài)之間的穩(wěn)定切換，可以很好適配豎直升降型機(jī)械手的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件為氣缸、直線(xiàn)電機(jī)或電動(dòng)推桿。

采用上述優(yōu)選的方案，可以根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選擇適配的驅(qū)動(dòng)器件。

進(jìn)一步地，所述擺臂為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的雙管體結(jié)構(gòu)。

采用上述優(yōu)選的方案，方便對(duì)存胎盤(pán)的伸出位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以提高與機(jī)械手的對(duì)中性，確保可靠抓胎。

進(jìn)一步地，所述安裝架上安裝有兩列所述存胎盤(pán)豎列組合，兩列存胎盤(pán)豎列組合的位置分別與雙工位硫化機(jī)兩套模具相匹配。

采用上述優(yōu)選的方案，一個(gè)存胎器上提供兩組多層輪胎胚胎，同時(shí)與一個(gè)硫化機(jī)的兩套模具相對(duì)應(yīng)，可以同時(shí)轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出，實(shí)現(xiàn)硫化機(jī)兩模同時(shí)抓胎。

進(jìn)一步地，所述安裝架底部設(shè)有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的下方設(shè)有多個(gè)腳輪。