[發(fā)明專利]一種沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911033809.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN110695468A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊琦;劉小山;周光華;周?；?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州網(wǎng)宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23G1/20
• 分類號(hào): B23G1/20;B23G11/00;B23G1/44;B23Q3/08;B23Q3/18;B23Q17/09
• 代理公司: 32246 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 朱斌兵

本發(fā)明涉及一種沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，包括：通過(guò)傳輸帶與沖床相連的上料振動(dòng)盤；位于上料振動(dòng)盤一側(cè)的機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有：與上料振動(dòng)盤相連的第一直振機(jī)構(gòu)，用于將上料振動(dòng)盤傳送的產(chǎn)品傳輸至多軸攻牙機(jī)構(gòu)處；與第一直振機(jī)構(gòu)相連的多軸攻牙機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多軸攻牙加工；經(jīng)由第二直振機(jī)構(gòu)與多軸攻牙機(jī)構(gòu)相連的側(cè)面多軸攻牙機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面進(jìn)行多軸攻牙加工；在所述側(cè)面多軸攻牙機(jī)構(gòu)的另一端連通有下料通道，本發(fā)明的沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，在加工的過(guò)程中，省去了中間轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，同時(shí)能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面和正面進(jìn)行攻牙加工，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，符合了企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，尤其涉及一種沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)。

背景技術(shù)

目前，為了加工如附圖12所示的零部件，采用的加工方式是人工周轉(zhuǎn)經(jīng)由沖床沖壓沖裁成型后的半成品，再操作相應(yīng)的攻牙機(jī)加工半成品，但是在長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)后發(fā)現(xiàn)，這樣的生產(chǎn)效率低，并且人工成本高，同時(shí)自動(dòng)化程度低,無(wú)法滿足企業(yè)的生產(chǎn)加工需求，制約了企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種和沖床連線，省去中間轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，提升生產(chǎn)效率低下，降低人工成本高和人工勞動(dòng)強(qiáng)度的集成一體機(jī)的沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種沖床連線多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，包括：

通過(guò)傳輸帶與沖床相連的上料振動(dòng)盤；

位于上料振動(dòng)盤一側(cè)的機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有：

與上料振動(dòng)盤相連的第一直振機(jī)構(gòu)，用于將上料振動(dòng)盤傳送的產(chǎn)品傳輸至多軸攻牙機(jī)構(gòu)處；

與第一直振機(jī)構(gòu)相連的多軸攻牙機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多軸攻牙加工；

經(jīng)由第二直振機(jī)構(gòu)與多軸攻牙機(jī)構(gòu)相連的側(cè)面多軸攻牙機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面進(jìn)行多軸攻牙加工；在所述側(cè)面多軸攻牙機(jī)構(gòu)的另一端連通有下料通道。

進(jìn)一步的，所述多軸攻牙機(jī)構(gòu)包括多軸攻牙機(jī)、攻牙分料機(jī)構(gòu)和攻牙軌道機(jī)構(gòu)；所述攻牙分料機(jī)構(gòu)和攻牙軌道機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)架上；所述攻牙分料機(jī)構(gòu)位于攻牙軌道機(jī)構(gòu)的前端，用于將多個(gè)產(chǎn)品送入攻牙軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述多軸攻牙機(jī)位于攻牙軌道機(jī)構(gòu)的上方，所述多軸攻牙機(jī)在攻牙軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多軸攻牙加工；

其中，所述攻牙分料機(jī)構(gòu)包括分料軌道、分料限位桿、分料限位氣缸、拉料機(jī)構(gòu)、分料感應(yīng)器和推料機(jī)構(gòu)；所述分料限位桿從分料軌道的下方往上穿出，并經(jīng)由分料限位氣缸可在分料軌道內(nèi)上下升降；所述分料軌道的前端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，用于將多個(gè)產(chǎn)品同步推入到攻牙軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)；在所述分料軌道的下方設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)，用于將分料軌道內(nèi)的產(chǎn)品依次拉入到分料限位桿處；所述分料感應(yīng)器安裝在分料軌道一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述拉料機(jī)構(gòu)包括拉料上下氣缸、拉料前后氣缸和拉料磁鐵；所述拉料前后氣缸設(shè)置在分料軌道的底部，拉料前后氣缸的伸縮桿上設(shè)有拉料上下氣缸；所述拉料上下氣缸的伸縮桿上設(shè)有穿出分料軌道內(nèi)的拉料孔的拉料磁鐵。

進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料前后氣缸、推料上下氣缸、推料桿和推料銷；所述推料前后氣缸上設(shè)有可橫向移動(dòng)的推料上下氣缸，在所述推料上下氣缸的伸縮桿上設(shè)有位于分料軌道上方的推料桿，在所述推料桿的底部設(shè)有推料銷。

進(jìn)一步的，所述攻牙軌道機(jī)構(gòu)包括攻牙軌道板、攻牙定位機(jī)構(gòu)和攻牙斷絲錐檢測(cè)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)；所述攻牙軌道板的末端設(shè)有移動(dòng)壓料機(jī)構(gòu)；在所述攻牙軌道板上設(shè)有攻牙定位機(jī)構(gòu)和攻牙斷絲錐檢測(cè)機(jī)構(gòu)；