[發明專利]基于物聯網組網數據的停車場導航系統

有效

• 申請號: 201911033720.7
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110807943B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市京華高格通訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;H04L29/08;G06Q10/04;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳

1.一種基于物聯網組網數據的停車場導航系統，其特征在于，將樹形結構的停車場路徑劃分為多個路段，針對每個路段，其僅有入口端和出口端兩個端口且至少一個端口與多個路段連接，其入口端和出口端都設置有控制器以及分別與所述控制器連接的紅外傳感器和組網模塊，其出口端的前端設置有與該路段出口端控制器連接的顯示器，針對每個控制器，對應車輛在經過該控制器對應的紅外傳感器時，觸發該紅外傳感器輸出信號，該紅外傳感器將該信號傳輸給該控制器，該控制器在接收到其紅外傳感器提供的信號后，生成對應的檢測信息并通過其組網模塊將生成的檢測信息傳輸給其他各個控制器，該檢測信息包括檢測到信號的紅外傳感器的標識信息以及檢測到信號時的時間信息；針對與所述停車場出入口連接的路段入口端處的控制器，該控制器在接收到其紅外傳感器提供的信號后，向剛駛入的車輛分配臨時停車位，根據所述停車場路徑規劃出從停車場出入口到該臨時停車位的行車路線并通過其組網模塊將該行車路線傳輸給其他各個控制器，該行車路線包括該車輛即將通過的各個路段上的紅外傳感器和各個紅外傳感器的標識信息；

各個控制器在本地存儲有紅外傳感器拓撲圖，所述紅外傳感器拓撲圖包括停車場中各個紅外傳感器之間的位置關系以及各個紅外傳感器的標識信息，針對每個路段，其入口端處紅外傳感器為其出口端的上一紅外傳感器，其入口端處紅外傳感器的上一紅外傳感器為與該路段入口端連接的上一級路段出口端處的紅外傳感器；

針對每個控制器，其包括行車路線確定單元、行車路線處理單元、行車路線重新規劃單元和行車路線更新單元，所述行車路線確定單元用于在獲得當前檢測信息后，根據該紅外傳感器拓撲圖、先后獲得的各個行車路線、該當前檢測信息中當前紅外傳感器的標識信息和時間信息，確定觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛的行車路線；所述行車路線處理單元用于根據該當前紅外傳感器的標識信息以及該確定的行車路線，判斷觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛是否在其行車路線上前行，若是，則將確定的行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器的下一紅外傳感器標記為已通過；所述行車路線重新規劃單元用于在判斷觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛未在其行車路線上前行時，若該當前紅外傳感器與該控制器對應，則重新規劃出該車輛的行車路線，并通過其組網模塊將重新規劃出的行車路線傳輸給其他各個控制器；所述行車路線更新單元用于在重新規劃出行車路線或接收到重新規劃出的行車路線后更新該行車路線；

針對每個路段出口端處的控制器，其還包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于針對其他控制器提供的當前檢測信息中的當前紅外傳感器，判斷該當前紅外傳感器是否為該控制器所在路段入口端處的紅外傳感器，若是，則在判斷觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛在其行車路線上前行時，根據該確定的行車路線中該當前紅外傳感器所在路段與下一級路段之間的位置關系，對其顯示器的顯示進行控制；

針對每個控制器，其行車路線確定單元用于在獲得當前檢測信息后，首先根據該當前檢測信息中當前紅外傳感器的標識信息，確定該當前紅外傳感器在所述紅外傳感器拓撲圖中的當前上一紅外傳感器的標識信息，依次判斷該當前上一紅外傳感器的標識信息與先后獲得的各個行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器的標識信息是否相同，若相同，則將對應行車路線作為觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛的疑似行車路線，確定該車輛的疑似行車路線的個數：若存在一個疑似行車路線，則將該疑似行車路線確定為觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛的行車路線；

若存在兩個疑似行車路線，則首先確定在前后預設時間段內獲得的參考檢測信息，并確定各個參考檢測信息中參考紅外傳感器在所述紅外傳感器拓撲圖中的參考上一紅外傳感器，判斷各個參考上一紅外傳感器的標識信息是否與該兩個疑似行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器的標識信息相同，若是，則將所述參考紅外傳感器與所述當前紅外傳感器檢測到信號的時間進行比較：若所述當前紅外傳感器檢測到信號的時間早于所述參考紅外傳感器檢測到信號的時間，則確定兩個疑似行車路線中先獲得的疑似行車路線作為觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛的行車路線，若所述當前紅外傳感器檢測到信號的時間晚于所述參考紅外傳感器檢測到信號的時間，則確定兩個疑似行車路線中后獲得的疑似行車路線作為觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛的行車路線；

所述行車路線處理單元用于判斷該當前紅外傳感器是否為該確定的行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器的下一紅外傳感器，若是，則表示觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛在其行車路線上前行，將該確定的行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器的下一紅外傳感器標記為已通過，否則，表示觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛未在其行車路線上前行；

所述行車路線重新規劃單元用于在判斷觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛未在其行車路線上前行時，若該當前紅外傳感器與該控制器對應，則將該當前紅外傳感器作為始點紅外傳感器，根據所述停車場路徑重新規劃出從所述始點紅外傳感器到該確定的行車路線中終點紅外傳感器的行車路線，通過其組網模塊將重新規劃出的行車路線傳輸給其他各個控制器；

所述行車路線更新單元用于在判斷觸發該當前紅外傳感器輸出信號的車輛未在其行車路線上前行時，將該確定的行車路線標記為無效，在重新規劃出行車路線或接收到重新規劃出的行車路線后，確定該重新規劃出的行車路線中始點紅外傳感器在所述紅外傳感器拓撲圖中的上一紅外傳感器，將確定的該上一紅外傳感器與無效的各個行車路線中最近標記為已通過的紅外傳感器進行比較，若相同，則將該重新規劃出的行車路線更新至對應的無效行車路線中。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網組網數據的停車場導航系統，其特征在于，針對停車場中的每個車位，都設置有指示燈，針對每個路段，該路段的入口端和出口端上的控制器都與該路段兩側上各個車位的指示燈連接，當該當前紅外傳感器為該確定的行車路線中的終點紅外傳感器時，該當前紅外傳感器對應的控制器控制該當前紅外傳感器所在路段兩側上對應車位的指示燈點亮。