[發(fā)明專利]一種快速對(duì)位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911033418.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN110733377A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒遠(yuǎn);尹鵬焰;李寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;G01C15/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 沈闖

1.一種快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，包括兩機(jī)器人主體、第一激光發(fā)射器、第二激光發(fā)射器以及視覺傳感器；

所述第一激光發(fā)射器安裝于一所述機(jī)器人主體上且用于投射第一對(duì)位圖像；

所述第二激光發(fā)射器安裝于另一所述機(jī)器人主體上且用于投射與所述第一對(duì)位圖像對(duì)位配合的第二對(duì)位圖像；

至少有一所述機(jī)器人主體上安裝有所述視覺傳感器；

所述視覺傳感器用于根據(jù)第一對(duì)位圖像與第二對(duì)位圖像位置關(guān)系確定移動(dòng)調(diào)整信號(hào)；

至少有一所述機(jī)器人主體根據(jù)所述移動(dòng)調(diào)整信號(hào)移動(dòng)調(diào)整至所述第一對(duì)位圖像與所述第二對(duì)位圖像對(duì)位配合，以使得兩機(jī)器人主體對(duì)位配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，兩所述機(jī)器人主體均根據(jù)所述移動(dòng)調(diào)整信號(hào)移動(dòng)調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，兩所述機(jī)器人主體上均安裝有所述視覺傳感器；

兩所述機(jī)器人主體各自根據(jù)自身安裝的所述視覺傳感器所確定的移動(dòng)調(diào)整信號(hào)移動(dòng)調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺傳感器包括CCD攝像頭以及處理器；

所述CCD攝像頭用于獲取所述第一對(duì)位圖像以及所述第二對(duì)位圖像的位置信息，并反饋給所述處理器；

所述處理器與所述機(jī)器人主體的主控系統(tǒng)連接，且用于根據(jù)所述第一對(duì)位圖像與所述第二對(duì)位圖像的位置關(guān)系確定移動(dòng)調(diào)整信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一激光發(fā)射器以及所述第二激光發(fā)射器均傾斜朝向地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩固定架；

兩所述固定架分別安裝于所述機(jī)器人主體上；

所述第一激光發(fā)射器以及所述第二激光發(fā)射器分別安裝于所述固定架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架包括呈U形的安裝座以及支桿；

所述支桿安裝于所述安裝座上；

所述第一激光發(fā)射器以及所述第二激光發(fā)射器分別安裝于所述支桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述支桿一一對(duì)應(yīng)的鎖緊件；

所述支桿與所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過所述鎖緊件與所述安裝座鎖止配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一激光發(fā)射器與所述第二激光發(fā)射器均為激光筆。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速對(duì)位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一對(duì)位圖像以及所述第二對(duì)位圖像具體可以是V字形、十字形、又字形以及士字形圖像中的一種。