[發明專利]植被指數測量儀、控制方法及測量方法

有效

• 申請號: 201911033105.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110927118B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 楊禮艷;鄭峰;陳佳力;徐毅剛;王玨;龐黎
• 申請（專利權）人: 航天新氣象科技有限公司
• 主分類號: G01N21/55
• 分類號: G01N21/55;G01N21/17
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種植被指數測量儀，其特征在于，包括：

旋轉定位組件，具有旋轉控制單元；

植被反射測量組件，用于測量植被反射輻射，以得到植被指數值；其中，所述旋轉控制單元與所述植被反射測量組件連接，用于驅動所述植被反射測量組件轉動；所述植被反射測量組件包括電動視場調節單元，所述電動視場調節單元，用于調節所述植被指數測量儀的視場角；

數據采集組件，所述數據采集組件分別與所述旋轉定位組件以及所述植被反射測量組件連接，其中，所述數據采集組件用于獲取預設觀測參數，并基于所述預設觀測參數生成控制指令，以依次驅動所述旋轉控制單元與所述植被反射測量組件以及其中的電動視場調節單元動作，所述預設觀測參數包括植被指數測量儀的安裝高度、待測目標半徑以及所述植被指數測量儀與所述待測目標靠近所述植被指數測量儀一側的水平距離；

所述基于所述預設觀測參數生成控制指令，以依次驅動所述旋轉控制單元與所述植被反射測量組件以及其中的電動視場調節單元動作，包括：

基于所述預設觀測參數，計算初始旋轉角度，以生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于控制旋轉定位組件中的旋轉控制單元動作，以驅動植被反射測量組件轉動；

根據所述初始旋轉角度以及所述預設觀測參數，計算所述植被指數測量儀的視場角，以生成第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于控制所述植被反射測量組件中的電動視場調節單元動作，以調整所述植被指數測量儀的視場角；

其中，所述根據所述初始旋轉角度以及所述預設觀測參數，計算所述植被指數測量儀的視場角，包括：

利用所述預設觀測參數，計算所述植被指數測量儀與所述待測目標遠離所述植被指數測量儀一側之間的第一夾角；

利用所述植被指數測量儀的安裝高度以及植被指數測量儀與所述待測目標靠近所述植被指數測量儀一側的水平距離，計算所述植被指數測量儀與所述待測目標靠近所述植被指數測量儀一側之間的第二夾角；

計算所述初始旋轉角度分別與第一夾角以及第二夾角之間的差值的絕對值，以得到所述視場角；其中，所述視場角為所述絕對值的最小值的兩倍；

采用如下公式計算所述初始旋轉角度：

其中，為所述初始旋轉角度；h為所述安裝高度；r為所述待測目標半徑；為所述植被指數測量儀與所述待測目標靠近所述植被指數測量儀一側的水平距離；

采用如下公式計算所述第一夾角：

其中，為所述第一夾角；

采用如下公式計算所述第二夾角：

其中，為所述第二夾角。

2.根據權利要求1所述的植被指數測量儀，其特征在于，所述旋轉定位組件還包括：激光瞄準器；其中所述激光瞄準器與所述植被反射測量組件的光軸同軸，所述旋轉控制單元用于驅動所述激光瞄準器以及所述植被反射測量組件共同轉動。