[發明專利]一種多工藝組合設備

有效

• 申請號: 201911032238.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110524444B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 周云
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種多工藝組合設備，其特征在于，包括：

多工位旋轉平臺（1），所述多工位旋轉平臺（1）設有至少一個用于設置工件并驅動工件自轉的工件定位工裝（11）；

與所述多工位旋轉平臺（1）相連且用于驅動所述多工位旋轉平臺（1）旋轉以使所述工件定位工裝（11）在各工位之間切換的旋轉驅動裝置，其中，所述工位包括上下料工位、底涂工位、棒徑檢測工位、卷料切割及滾貼工位、加強滾貼工位和點膠工位；

設于所述上下料工位且用于將待加工的棒料設于所述工件定位工裝（11）并將已加工完成的所述棒料從所述工件定位工裝（11）取下的機械手機構（2）；

設于所述底涂工位且用于對所述棒料涂底層膠的涂膠裝置（3）；

設于所述棒徑檢測工位且用于檢測所述棒料的直徑是否合格的視覺檢測裝置（4）；

設于所述卷料切割及滾貼工位且用于將成卷的來料卷料（02）切割成預設形狀卷料并將所述預設形狀卷料滾貼至所述棒料上的切割及滾貼裝置（5）；

設于所述加強滾貼工位且用于使所述預設形狀卷料與所述棒料緊密貼合的加強滾貼裝置（6）；

設于所述點膠工位且用于對滾貼后的所述預設形狀卷料與所述棒料的兩端進行點膠操作的點膠裝置（7）；

分別與所述旋轉驅動裝置、所述機械手機構（2）、所述涂膠裝置（3）、所述視覺檢測裝置（4）、所述切割及滾貼裝置（5）、所述加強滾貼裝置（6）和所述點膠裝置（7）相連的控制裝置；

其中，所述工件定位工裝（11）包括：

用于設置工件的旋轉件（111），各所述旋轉件（111）與各所述工位一一對應的固設于所述多工位旋轉平臺（1）上；

用于輸出直線運動的直線驅動裝置（112），所述直線驅動裝置（112）固設于與所述多工位旋轉平臺（1）平行設置的安裝底板（8），且各所述直線驅動裝置（112）與各所述工位一一對應設置；

用于將所述直線運動轉換為所述旋轉件（111）的旋轉運動的傳動件，所述傳動件的輸出端與所述旋轉件（111）固定連接，所述傳動件的輸入端與所述直線驅動裝置（112）的輸出端可連接或可分離。

2.根據權利要求1所述的多工藝組合設備，其特征在于，所述機械手機構（2）包括：

用于夾取所述棒料的棒料夾爪（21）；

與所述棒料夾爪（21）相連且用于驅動所述棒料夾爪（21）翻轉的翻轉裝置（22）；

與所述棒料夾爪（21）相連且用于驅動所述棒料夾爪（21）移動的水平多關節機器人（23），以將待加工的所述棒料設于所述工件定位工裝（11）并將已加工完成的所述棒料從所述工件定位工裝（11）取下。

3.根據權利要求2所述的多工藝組合設備，其特征在于，所述翻轉裝置（22）包括：

與所述水平多關節機器人（23）的輸出端相連的旋轉氣缸；

與所述棒料夾爪（21）相連的旋轉軸；

用于將所述旋轉氣缸的輸出動力傳遞至所述旋轉軸的同步帶輸送機構，所述同步帶輸送機構的主動帶輪與所述旋轉氣缸的輸出軸相連，所述同步帶輸送機構的從動帶輪與所述旋轉軸相連，以使所述旋轉軸帶動所述棒料夾爪（21）翻轉預設角度。

4.根據權利要求2所述的多工藝組合設備，其特征在于，所述機械手機構（2）還包括用于吸取治具盤的吸盤（24），所述吸盤（24）與所述水平多關節機器人（23）相連，以使所述水平多關節機器人（23）將空的所述治具盤自上料工位轉移至下料工位，其中，所述治具盤用于插設所述棒料，所述上料工位和所述下料工位均位于所述上下料工位。

5.根據權利要求1所述的多工藝組合設備，其特征在于，所述涂膠裝置（3）包括：

用于盛放膠水的敞口容器（31）；

設于所述敞口容器（31）中的彈性吸膠件（32）；

與所述敞口容器（31）相連且用于驅動所述敞口容器（31）升降的升降驅動裝置（33），以當所述敞口容器（31）上升至最高位置時，使所述棒料抵壓在所述彈性吸膠件（32）上。