[發明專利]一種變導程圓柱凸輪傳動機構和插件機剪線裝置

有效

• 申請號: 201911031786.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110805678B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 陳靖
• 申請（專利權）人: 深圳市英賽特機械科技有限公司
• 主分類號: F16H53/08
• 分類號: F16H53/08;H05K13/04
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 羅崇保

1.一種變導程圓柱凸輪機構，應用于插件機剪線裝置上，其包括一機架、平行設置于該機架上的兩導軌、沿著該兩導軌來回滑行的多個承載臺、轉動安裝于所述機架上且具有導引槽結構的圓柱凸輪、驅動該圓柱凸輪轉動的伺服馬達和設于該導引槽結構內且沿其限位移動的多個凸輪隨動器，所述凸輪隨動器與所述承載臺一一對應固定連接；其特征在于：所述導引槽結構包括兩條以上環繞所述圓柱凸輪外圓面上且相互獨立的螺旋導引槽；兩兩所述螺旋導引槽中至少有一對呈槽形導程不一致狀態；所述凸輪隨動器及所述承載臺的數量與所述螺旋導引槽的數量相一致；所述圓柱凸輪在所述伺服馬達的驅動下轉動，帶動所述凸輪隨動器沿著對應設置的所述螺旋導引槽的軌跡移動，實現不同的所述承載臺沿著所述導軌做變導程的線性運動；所述導引槽結構包括相互獨立的第一螺旋導引槽和第二螺旋導引槽；所述第一螺旋導引槽及所述第二螺旋導引槽均挖設于所述圓柱凸輪外圓面上；

所述第一螺旋導引槽包括第一水平槽段和第二水平槽段；所述第一水平槽段和所述第二水平槽段通過首尾連接的第一螺旋槽段及第二螺旋槽段導通，所述第一水平槽段的第一端口向下延伸與所述第一螺旋槽段連通，且所述第二螺旋槽段的末端口延伸與所述第二水平槽段第一端口連通；

所述第二螺旋導引槽包括第三水平槽段和第四水平槽段；所述第三水平槽段和所述第四水平槽段通過第五螺旋槽段導通，所述第三水平槽段的第一端口向下延伸與所述第五螺旋槽段連通，且所述第五螺旋槽段的末端口延伸與所述第四水平槽段第一端口連通；

所述第一螺旋槽段的導程結構與所述第五螺旋槽段的導程結構相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程大于或等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的疊加行程。

2.如權利要求1所述的變導程圓柱凸輪機構，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾連接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口與所述第一水平槽段的第二端口連通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且該第六螺旋槽段的末端口與所述第三水平槽段的第二端口連通；

所述第三螺旋槽段的導程結構與所述第六螺旋槽段的導程結構相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的疊加行程；所述第三水平槽段在水平方向上的行程等于所述第四螺旋槽段及所述第一水平槽段在水平方向上的疊加行程。

3.如權利要求1所述的變導程圓柱凸輪機構，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾連接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口與所述第一水平槽段的第二端口連通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且該第六螺旋槽段的末端口與所述第三水平槽段的第二端口連通；

所述第四螺旋槽段的導程結構與所述第六螺旋槽段的導程結構相一致，所述第三水平槽段的導程結構與所述第一水平槽段的導程結構相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二水平槽段、所述第二螺旋槽段及所述第三螺旋槽段在水平方向上的疊加行程。

4.如權利要求2或3所述的變導程圓柱凸輪機構，其特征在于：所述第五螺旋槽段和所述第六螺旋槽段對稱設置。

5.一種插件機剪線裝置，包括剪刀組件、定位動力組件和剪切動力組件；其特征在于：還包括權利要求2-4任一項所述的變導程圓柱凸輪機構；所述第一螺旋導引槽內對應設有第一凸輪隨動器，且該第一凸輪隨動器固定連接第一承載臺，所述剪切動力組件固定設于所述第一承載臺上；所述第二螺旋導引槽內對應設有第二凸輪隨動器，且該第二凸輪隨動器固定連接第二承載臺，所述定位動力組件固設于所述第二承載臺上。

6.如權利要求5所述的插件機剪線裝置，其特征在于：所述剪刀組件包括設于所述定位動力組件上的定位架、水平穿過該定位架上的安裝軸、嵌裝于該安裝軸上的定位刀片、分別設于該定位刀片左右兩側的兩剪切刀片；所述安裝軸均穿過所述定位刀片及兩所述剪切刀片，且兩所述剪切刀片可繞所述安裝軸旋轉；所述定位刀片及兩所述剪切刀片均開設有條形孔，所述定位刀片上的條形孔呈垂直所述安裝軸設置，兩所述剪切刀片上的條形孔呈V字型設置。