[發明專利]控制機器人的方法、機器人、服務器、存儲介質和終端

在審

• 申請號: 201911031720.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110780624A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 羅劍
• 申請（專利權）人: 深圳達闥科技控股有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11584 北京智晨知識產權代理有限公司
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及機器人技術領域，公開了一種控制機器人的方法、機器人、服務器、存儲介質和終端。本發明中的控制機器人的方法應用于機器人控制單元RCU，RCU安裝在機器人本體上，并連接云端以及機器人本體內的中央控制單元，控制機器人的方法包括：向云端發送第一信息，第一信息包括機器人本體的機器人信息，以使云端確定與機器人信息對應的智能應用的下載地址；接收云端發送的下載地址，從該下載地址下載并安裝智能應用，智能應用包括控制應用，控制應用用于獲取云端發送的機器人指定業務的控制指令，并將控制指令發送給中央控制單元。通過本實施方式，使得不同類別的機器人之間可以互換RCU，提高了RCU適用的范圍、通用性和兼容性。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術領域，特別涉及一種控制機器人的方法、機器人、服務器、存儲介質和終端。

背景技術

云端智能機器人是指智能機器人的大腦位于云端，通過機器人控制單元(RobotControl Unit，簡稱“RCU”)把機器人本體與云端相連，通信網絡充當橋梁作用，機器人本體產生的數據被RCU上傳至云端，云端可以通過通信網絡向RCU發送控制命令。

發明人發現相關技術中至少存在如下問題：每個機器人由于產品形態不同，所以具有各自對應的RCU，這導致不同類別的機器人之間不能互換RCU，即RCU不能通用在不同類型的機器人上，不同類型的機器人需要使用特定的RCU，這增加了機器人的成本，也使得云端智能機器人未能被更好利用。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種控制機器人的方法、機器人、服務器、存儲介質和終端，使得不同類別的機器人之間可以互換RCU，提高了RCU適用的范圍、通用性和兼容性。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種控制機器人的方法，應用于機器人控制單元RCU，RCU安裝在機器人本體上，并連接云端以及機器人本體內的中央控制單元，控制機器人的方法包括：向云端發送第一信息，第一信息包括機器人本體的機器人信息，以使云端確定與機器人信息對應的智能應用的下載地址；接收云端發送的下載地址，從該下載地址下載并安裝智能應用，智能應用包括控制應用，控制應用用于獲取云端發送的機器人指定業務的控制指令，并將控制指令發送給中央控制單元，由中央控制單元根據控制指令控制機器人運行。

本發明的實施方式還提供了一種控制機器人的方法，應用于服務器，包括：接收機器人控制單元RCU發送的第一信息，RCU安裝在機器人本體上且與云端通信連接，第一信息包括機器人本體的機器人信息；根據第一信息中的機器人信息與智能應用的下載地址之間的對應關系，確定與機器人信息對應的智能應用的下載地址；向RCU發送反饋信息，反饋信息包括下載地址，供RCU從該下載地址下載并安裝該智能應用，智能應用包括控制應用，控制應用用于獲取云端發送的控制機器人運行的控制指令。

本發明的實施方式還提供了一種機器人，包括：機器人控制單元RCU和機器人本體，機器人本體內包括中央控制單元；RCU安裝在機器人本體上，RCU分別通信連接云端和中央控制單元；其中，RCU能夠執行上述的控制機器人的方法。

本發明的實施方式還提供了一種服務器，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述應用在服務器上的控制機器人的方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述應用在RCU上的控制機器人的方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述應用在服務器上的控制機器人的方法。

本發明的實施方式還提供了一種終端，包括處理器和存儲器，其中，存儲器存儲有計算機程序，當計算機程序被處理器執行時，終端執行上述的控制機器人的方法。