[發明專利]防止汽車因單個車輪制動失效或爆胎而跑偏的系統及方法

有效

• 申請號: 201911031632.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110682897B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 盧耀真;吳靜波;郭志軍;李明明;楊淑君;王永巍;張印;田晨樂;肖金濤;付申振;杜自發;劉佳凱
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/171;B60T13/68;B60T1/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李真真

1.防止汽車因單個車輪制動失效或爆胎而跑偏的系統的方法，該汽車包括左前輪（8）、右后輪（14）、右前輪（9）、左后輪（1），位于左前輪（8）一側設有前進油口（7），位于左后輪（1）一側設有后進油口（2）；其特征在于：還包括制動系統，該制動系統包括控制器、第一位移傳感器（15）、第二位移傳感器（27）、壓力傳感器、第一電磁閥（5）、第二電磁閥（4）、第三電磁閥（6）、第四電磁閥（3）、第一制動油路（12）、第二制動油路（11）、前連接油路（10）、后連接油路（13）、鼓式制動器、盤式制動器，第一位移傳感器（15）、第二位移傳感器（27）、壓力傳感器、第一電磁閥（5）、第二電磁閥（4）、第三電磁閥（6）、第四電磁閥（3）、第一制動油路（12）、第二制動油路（11）、前連接油路（10）、后連接油路（13）、鼓式制動器、盤式制動器均與控制器相連；

所述左前輪（8）、右后輪（14）、右前輪（9）、左后輪（1）上均設有壓力傳感器（27），右后輪（14）、左后輪（1）上分別設有鼓式制動器，鼓式制動器上分別設有所述第一位移傳感器（15），左前輪（8）、右前輪（9）上分別設有盤式制動器，盤式制動器上分別設有所述第二位移傳感器（27）；

所述左前輪（8）和右后輪（14）連接且設置第一制動油路（12），右前輪（9）和左后輪（1）連接且設置第二制動油路（11），所述第一制動油路（12）、第二制動油路（11）組成X形制動油路且二者分別獨立供油，第一制動油路（12）設有第一電磁閥（5），第二制動油路（11）設有第二電磁閥（4），第一制動油路（12）、第二制動油路（11）之間通過前連接油路（10）、后連接油路（13）連接，前連接油路（10）上設有第三電磁閥（6）、后連接油路（13）上設有第四電磁閥（3）；

該方法，包括以下步驟：

S1：所述壓力傳感器實時監測各個輪胎的胎壓情況，所述第一位移傳感器（15）、第二位移傳感器（27）實時監測各個車輪的制動情況；

S2：正常工作時，X形制動油路中的第一電磁閥（5）、第二電磁閥（4）均處于通路狀態，而前連接油路（10）、后連接油路（13）的第三電磁閥（6）、第四電磁閥（3）均處于斷路狀態；此時四個車輪均可制動；

S3：制動失效或爆胎時，控制器根據故障情況，通過打開或關閉相關電磁閥將X形制動油路改變為兩前輪制動油路相連且僅兩前輪制動或兩后輪制動油路相連且僅兩后輪制動，此時汽車制動力為正常狀態下的一半；

S31：當控制器檢測到左前輪（8）或右前輪（9）發生制動失效或者爆胎時，通過關斷X形制動油路中的第一電磁閥（5）、第二電磁閥（4），以及打開后連接油路（13）中的第四電磁閥（3），將X形制動油路改成后輪連接的制動油路，同時停止前供油口（7）的供油，此時，只有右后輪（14）、左后輪（1）同時產生制動力；

S32：當控制器檢測到右后輪（14）或左后輪（1）發生制動失效或者爆胎時，通過關斷X形制動油路中的第一電磁閥（5）、第二電磁閥（4），以及打開前連接油路（10）中的第三電磁閥（6），將X形制動油路改成前輪連接的制動油路，同時停止后供油口（2）的供油，此時，只有左前輪（8）、右前輪（9）同時產生制動力。

2.根據權利要求1所述的防止汽車因單個車輪制動失效或爆胎而跑偏的系統的方法，其特征在于：所述右后輪（14）、左后輪（1）上分別圓周設有制動鼓（18），制動鼓（18）內側通過摩擦襯片（19）圓周設有制動蹄（20），制動蹄（20）的底端設置頂桿（21），位于頂桿（21）的正上方在制動蹄（20）上通過第一活塞（17）設有對稱的制動輪缸（16），第一活塞（17）一側連接設有所述第一位移傳感器（15）。

3.根據權利要求1所述的防止汽車因單個車輪制動失效或爆胎而跑偏的系統的方法，其特征在于：所述左前輪（8）、右前輪（9）上分別設置U形的制動鉗體（22），制動鉗體（22）的一端內側設有固定制動塊（23），另一端上設有一組對稱的伸入中間腔體的第二活塞（26），第二活塞（26）與固定制動塊（23）之間間隔設有制動盤（24），第二活塞（26）的內側相抵設置位于制動鉗體（22）上的第二位移傳感器（27）。