[發(fā)明專利]一種新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器

在審

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• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110920814A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫秀軍;王力偉;桑宏強(qiáng);李燦;王雷;劉金城
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學(xué);天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B21/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器包括：水面浮體船、連接裝置和水下牽引機(jī)三部分；所述水面浮體船由船體、羅盤、舵機(jī)、太陽能電池板和電控系統(tǒng)組成，所述船體采用流線型船型設(shè)計，為新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器提供浮力，所述羅盤安裝與所述船體尾部，用于新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器的姿態(tài)計算和航向輸出，所述尾舵安裝于所述船體尾部，用于新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器的轉(zhuǎn)向控制，所述太陽能電池板安裝于所述船體上表面，為新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器提供必要的電能，所述電控系統(tǒng)主要完成通訊、導(dǎo)航和控制任務(wù)；

所述連接裝置由首部、中部、尾部連接組成，所述中部連接采用類T型零件連接所述水面浮體船中部與所述水下牽引機(jī)中部，所述尾部連接采用類Y型零件連接所述水面浮體船尾部與所述水下牽引機(jī)尾部；

所述水下牽引機(jī)由水翼轉(zhuǎn)軸、水翼、軸承擋套、水翼框架、軸承座子、軸承墊座、軸承軸套、陶瓷軸承組成，所述水翼通過所述水翼轉(zhuǎn)軸固定在所述水翼框架兩側(cè)，并由所述水翼框架限制水翼擺動角度，所述水翼轉(zhuǎn)軸通過兩個所述陶瓷軸承支撐懸掛于所述軸承座子內(nèi)部，減小水翼轉(zhuǎn)軸直接接觸的旋轉(zhuǎn)摩擦，所述水翼轉(zhuǎn)軸里端設(shè)有凸臺階梯，防止水翼轉(zhuǎn)軸脫出，所述軸承墊座外端設(shè)有向內(nèi)階梯且在其中間部位設(shè)有適當(dāng)大小的螺紋孔，階梯設(shè)計可防止所述陶瓷軸承及所述軸承擋套等部件脫出，所述軸承座子外部設(shè)有階梯，且階梯部分設(shè)有適當(dāng)大小通孔，與所述軸承墊座螺紋孔通過螺絲固定，防止軸承墊座及其內(nèi)部組件滑落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器，其特征在于：所述水面浮體船與所述水下牽引機(jī)通過所述連接裝置進(jìn)行剛性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器，其特征在于：所述水翼轉(zhuǎn)軸通過陶瓷軸承懸掛在所述軸承座子內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型單體結(jié)構(gòu)波浪滑翔器，其特征在于：所述軸承墊座與所述軸承座子采用階梯設(shè)計及螺紋配合設(shè)計。