[發明專利]一種車輛轉彎和變道場景下駕駛員分神駕駛檢測和預警系統及方法

有效

• 申請號: 201911031107.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110816543B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 葉智銳;陳天;許躍如;劉民;王超
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本發明公開了一種車輛轉彎和變道場景下駕駛員分神駕駛檢測和預警系統及方法，所述系統包括數據采集單元、數據處理單元、判定單元以及預警單元。數據采集單元實時收集車輛以及駕駛員狀態信息，據此預先建立車輛轉彎/變道情景判定標準；以及預先通過聚類算法輸出駕駛員三種狀態的指標特征范圍，并將其輸入數據處理單元以供與收集到的實時數據對比。在車輛實際行駛的過程中進入轉彎/變道的情景下，數據采集單元實時收集車輛以及駕駛員狀態信息，并將其輸入到數據處理單元，判定駕駛員是否存在分神駕駛狀態。最終由預警單元發出兩級預警信息。本發明能夠準確地識別車輛進入轉彎/變道的情景，并全面地對駕駛員分神狀態進行準確判斷和預警。

技術領域

本發明屬于車輛駕駛員主動安全防控領域，尤其涉及一種車輛轉彎和變道場景下駕駛員分神駕駛檢測和預警系統及方法。

背景技術

在現代汽車產業不斷發展、新興技術不斷涌現的過程當中，車輛行車安全以及車輛駕駛員的安全防控問題一直是人們關心的首要問題。對交通事故的統計數據顯示，駕駛員的人為因素、如分神駕駛等行為是誘發交通事故的主要原因之一；而相當一部分的交通事故發生在車輛轉彎和變道情景下。減少駕駛員行車過程中特殊情境下、如車輛轉彎和變道時的分神行為是車輛駕駛員主動安全防控領域需要解決的重要問題之一。

駕駛員的分神駕駛行為其表現形式趨于多樣化，在不同的駕駛情境下存在顯著差異。目前現有的對駕駛員分神駕駛狀態進行檢測和預警的相關研究主要集中于車輛正常行駛過程中，通過認為預先定義的判斷指標對駕駛員分神駕駛狀態進行檢測和判斷。對于車輛行駛過程中特定情景下的駕駛員分神駕駛檢測研究較少，并且未考慮車輛行駛過程中特定情景下駕駛員分神狀態的界定標準可能存在的差異。

發明內容

發明目的：針對以上問題，本發明提出一種用于車輛轉彎和變道時對駕駛員分神駕駛行為進行檢測和預警的駕駛系統及方法，解決了現有用于檢測車輛駕駛員分神駕駛狀態的方法和系統中，未考慮車輛轉彎和變道的特定場景下駕駛員分神狀態的界定標準可能存在的差異問題；并提出三級預警信息，全面地對車輛駕駛員分神駕駛狀態進行檢測和預警。

技術方案：為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案是：

一種車輛轉彎和變道場景下駕駛員分神駕駛檢測和預警系統，包括數據采集單元、數據處理單元、判定單元和預警單元。

所述數據采集單元包括車輛轉向燈閃爍檢測裝置、車輛方向盤轉動檢測裝置、車輛行駛攝像頭、非侵入式眼動儀以及握力傳感器；所述數據采集單元用于采集行車過程中駕駛員以及車輛的狀態信息，并將其傳遞至數據處理單元。

所述數據處理單元采用相關車載處理器終端，用于接收數據采集單元，即車輛轉向燈閃爍檢測裝置、車輛方向盤轉動檢測裝置、車輛行駛攝像頭、非侵入式眼動儀以及握力傳感器傳送的數據，并將數據傳遞至相應的判定單元。所述數據處理單元用于將預先輸入的預警層次的指標范圍與實際行車過程中的車輛以及駕駛員狀態信息對比。

所述判定單元包括車輛狀態判定單元以及駕駛員狀態判定單元，用于判定車輛是否進入轉彎/變道行駛狀態以及駕駛員是否存在分神駕駛狀態。所述判定單元采用相關車載處理器終端，并與數據處理單元耦合配置，用于接收數據處理單元傳送的數據，判斷車輛是否進入轉彎/變道的情景以及駕駛員是否存在分神駕駛的狀態。

所述預警單元用于對駕駛員分神駕駛狀態進行相應的預警，如指示燈閃爍、語音提示。所述預警單元采用相關車載音響以及車載指示燈，用于對I、II級駕駛員分神狀態進行指示燈閃爍、語音提示預警。