[發明專利]電動車輛電渦流制動與再生制動的耦合系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911031072.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110834543B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 苑磊;何仁
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/28;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車輛電渦流制動與再生制動的耦合系統，其特征在于：包括電渦流制動器組件(1)、電機組件(2)、儲能裝置組件(3)，絕緣柵晶體管T₁(4)、絕緣柵晶體管T₂(5)、絕緣柵晶體管T₃(6)、電磁繼電器K₁(7)、電磁繼電器K₂(8)、電感L₂(9)和濾波電容器C₁組件(10)；

并聯有電磁繼電器K₁(7)的電渦流制動器組件(1)與并聯有電磁繼電器K₂(8)的電機組件(2)串聯；

所述電感L₂(9)與絕緣柵晶體管T₃(6)串聯后與絕緣柵晶體管T₁(4)并聯，電感L₂(9)與絕緣柵晶體管T₃(6)串聯后與絕緣柵晶體管T₁(4)并聯后的電路與并聯有電磁繼電器K₁(7)的電渦流制動器組件(1)串聯；

所述絕緣柵晶體管T₂(5)并聯于電渦流制動器組件(1)和電機組件(2)串聯電路的兩端；

儲能裝置組件(3)與濾波電容器C₁組件(10)并聯后與絕緣柵晶體管T₁(4)和絕緣柵晶體管T₂(5)的串聯電路并聯，所述絕緣柵晶體管T₁(4)與儲能裝置組件(3)的正極連接，絕緣柵晶體管T₂(5)與儲能裝置組件(3)的負極連接。

2.根據權利要求1所述的電動車輛電渦流制動與再生制動的耦合系統，其特征在于：所述電機組件(2)包括三相無刷直流電機(21)、等效電感L₁(22)、等效電阻R(23)和三相半控橋式整流器(24)；

對每相繞組，都有電壓方程式：

式中，u為定子繞組相電壓瞬時值，R為定子繞組各相電阻，L₁為繞組各相等效電感，i_m為定子繞組相電流瞬時值，e為定子繞組相反電動勢瞬時值；

電機的電磁轉矩表達式為：

式中：T_m為電磁轉矩，e_a，e_b，e_c分別為A、B、C三相的定子繞組相反電動勢瞬時值，i_a，i_b，i_c分別為A、B、C三相定子繞組相電流瞬時值，w_m為轉子角速度；

當無刷直流電動機運行在120°導通工作方式下，且不考慮換相暫態過程時，相反電動勢和電磁轉矩可簡化為：

e＝k_ew_m

T_m＝k_ti_m

式中，k_e為反電動勢系數，該系數與永磁體和轉子結構有關，k_t為電動機轉矩系數。

3.根據權利要求2所述的電動車輛電渦流制動與再生制動的耦合系統的控制方法，其特征在于：通過絕緣柵晶體管T₁(4)、絕緣柵晶體管T₂(5)、絕緣柵晶體管T₃(6)、電磁繼電器K₁(7)和電磁繼電器K₂(8)組合控制實現電機驅動模式、儲能裝置單獨驅動電渦流制動模式、再生制動模式、再生制動耦合電渦流制動模式和電機單獨驅動電渦流制動模式。