[發明專利]一種液體肥田間施肥機及其施肥方法

在審

• 申請號: 201911030856.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110663335A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 段宏亮;房立剛;徐伶俐;張大慶
• 申請（專利權）人: 安徽省銳凌計量器制造有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;A01C21/00;B08B9/093;G05D7/06
• 代理公司: 34144 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 方榮肖

1.一種液體肥田間施肥機，其包括：

液體肥儲罐，其安裝有用于對待施肥區域噴藥施肥的肥料加注器；

行車，其用于攜帶所述液體肥儲罐行走在待施肥區域內；

其特征在于：所述液體肥田間施肥機還包括安裝在所述行車上的控制系統，所述控制系統包括：

速度傳感器，其用于檢測所述行車的車速V₁；

電動球閥一，其用于調整所述行車的油路輸出管道的出油量，所述出油量決定車速V₁，且與車速V₁成正比；

流量傳感器，其用于檢測所述肥料加注器的加注流量Q₁；

電動球閥二，其用于調整所述加注流量Q₁；

液位傳感器，其用于檢測所述液體肥儲罐內的液位h₁；

控制器，其用于對車速V₁進行補償處理，補償后的車速V₁為V₁(1+f(X₁)+f(X₂)+f(h₁))，其中，f(X₁)為待施肥區域內土質對車速V₁的影響函數，X₁為待施肥區域內的土質系數，為土質系數方差；f(X₂)為待施肥區域內農作物對車速V₁的影響函數，X₂為待施肥區域內的農作物系數，為農作物系數方差；f(h₁)為變量，表征所述液體肥儲罐內的液位h₁對車速V₁的影響函數，f(h₁)＝Kh₁，K為負值的常數；所述控制器還用于判斷補償后的車速V₁是否在一個預設車速范圍內，當所述控制器判斷補償后的車速V₁在所述預設車速范圍內時，繼續判斷加注流量Q₁是否在一個預設加注流量范圍內，是則控制所述液體肥田間施肥機繼續當前的噴藥作業模式。

2.如權利要求1所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：所述控制器判斷補償后的車速V₁不在所述預設車速范圍內時，通過控制所述電動球閥一的開合度直至補償后的車速V₁位于所述預設車速范圍內。

3.如權利要求1所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：所述控制器判斷加注流量Q₁不在所述預設加注流量范圍內時，通過控制所述電動球閥二的開合度直至加注流量Q₁在所述預設加注流量范圍內。

4.如權利要求1所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：所述控制器還用于判斷液位h₁是否小于一個預設液位值，是則進行液位過低報警提示。

5.如權利要求4所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：所述控制器采用語音播報方式進行液位過低報警提示，或者采用蜂鳴器鳴笛方式進行液位過低報警提示，或者采用燈光閃爍方式進行液位過低報警提示。

6.如權利要求1所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：所述液位傳感器采用超聲波液位變送器，所述超聲波液位變送器安裝在所述液體肥儲罐的內側。

7.如權利要求1所述的液體肥田間施肥機，其特征在于：

所述電動球閥一安裝在所述油路輸出管道上；

和/或；

所述電動球閥二安裝在所述液體肥儲罐與所述肥料加注器之間的管路上。