[發明專利]一種疲勞駕駛的判斷方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201911030590.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110738190A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 李世明
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B21/06
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 溫可睿

1.一種疲勞駕駛的判斷方法，其特征在于，包括：

獲得包含駕駛人頭部圖像的目標圖像；

確定所述目標圖像中駕駛人的頭部姿態信息；

判斷預設時間段內所述頭部特征信息構成的特征序列是否表征為駕駛人處于未清醒狀態，得到判斷結果；

當所述判斷結果表征駕駛人處于未清醒狀態時，發出提醒信息。

2.根據權利要求1所述的判斷方法，其特征在于，所述確定所述目標圖像中駕駛人的頭部姿態信息包括：

將所述目標圖像作為輸入參數，輸入深度神經網絡模型中，得到表征所述目標圖像中駕駛人頭部姿態的歐拉角參數，將所述歐拉角參數作為頭部姿態信息。

3.根據權利要求1所述的判斷方法，其特征在于，所述確定所述目標圖像中駕駛人的頭部姿態信息包括：

將所述目標圖像作為輸入參數，輸入深度神經網絡模型中，得到所述目標圖像中的人臉關鍵點；

將所述人臉關鍵點映射到頭部立體空間中；

在所述頭部立體空間中依據所述人臉關鍵點計算表征所述目標圖像中駕駛人頭部姿態的歐拉角參數，將所述歐拉角參數作為頭部姿態信息。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的判斷方法，其特征在于，所述判斷預設時間段內所述頭部特征信息構成的特征序列是否表征為駕駛人處于未清醒狀態，得到判斷結果包括：

將預設時間段內的所述頭部姿態信息累計為歐拉角序列數據；

對所述歐拉角序列數據進行滑動采樣，得到特征序列數據；所述特征序列數據用于表征在所述預設時間段內駕駛人的頭部所做出的一系列動作；

使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列數據，得到表征駕駛人是否處于未清醒狀態的判斷結果。

5.根據權利要求4所述的判斷方法，其特征在于，所述使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列數據前還包括：

對所述特征序列數據進行多層卷積編碼，得到特征序列；

則所述使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列數據包括：將所述使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列。

6.根據權利要求5所述的判斷方法，其特征在于，所述使用循環記憶神經網絡模型識別所述序列數據，得到表征駕駛人是否處于未清醒狀態的判斷結果包括：

將所述特征序列中每一個歐拉角參數值對應的特征序列分別輸入循環記憶神經網絡模型中，得到多個所述駕駛人處于未清醒狀態的獨立概率值；

將所述特征序列中每一個歐拉角參數值對應的特征序列組成的向量輸入循環記憶神經網絡模型中，得到所述駕駛人處于未清醒狀態的相關概率值；

將所述獨立概率值以及所述相關概率值進行加權平均或取最大值的方式得到的計算結果作為輸出結果；

若所述輸出結果大于預設閾值，則確定駕駛人處于未清醒狀態。

7.一種疲勞駕駛的判斷裝置，其特征在于，包括：

獲得裝置；用于獲得包含駕駛人頭部圖像的目標圖像；

確定裝置；用于確定所述目標圖像中駕駛人的頭部姿態信息；

判斷裝置；用于判斷預設時間段內所述頭部特征信息構成的特征序列是否表征為駕駛人處于未清醒狀態，得到判斷結果；

提醒裝置；用于當所述判斷結果表征駕駛人處于未清醒狀態時，發出提醒信息。

8.根據權利要求7所述的判斷裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體包括：

累計單元，用于將預設時間段內的所述頭部姿態信息累計為歐拉角序列數據；

采樣單元，用于對所述歐拉角序列數據進行滑動采樣，得到特征序列數據；所述特征序列數據用于表征在所述預設時間段內駕駛人的頭部所做出的一系列動作；

確定單元，用于使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列數據，得到表征駕駛人是否處于未清醒狀態的判斷結果。

9.根據權利要求8所述的判斷裝置，其特征在于，還包括編碼單元：

所述編碼單元用于對所述特征序列數據進行多層卷積編碼，得到特征序列；

則所述確定單元具體用于：將所述使用循環記憶神經網絡模型識別所述特征序列。

10.一種疲勞駕駛的判斷設備，其特征在于，包括：

圖像采集設備、處理設備以及顯示設備；

所述處理設備分別與所述圖像采集設備以及所述顯示設備相連接；

所述處理設備包括處理器，所述處理器用于執行：

獲得包含駕駛人頭部圖像的目標圖像；

確定所述目標圖像中駕駛人的頭部姿態信息；

判斷預設時間段內所述頭部特征信息構成的特征序列是否表征為駕駛人處于未清醒狀態，得到判斷結果；

當所述判斷結果表征駕駛人處于未清醒狀態時，發出提醒信息；

所述圖像采集設備用于采集包含駕駛人頭部圖像的目標圖像；

所述顯示設備用于顯示所述提醒信息。