[發明專利]一種配電變壓器的接線系統及接線方法

在審

• 申請號: 201911029918.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN112540564A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李永飛;李映輝;陳永強;史會軒;王韜;孔凡勝;曾國華;李原;陳新波;涂志威;李林;秦威;徐征;孫宇乾
• 申請（專利權）人: 國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01R1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發明公開了一種配電變壓器的接線系統及接線方法，所述接線系統包括圖像采集模塊、接線模塊以及控制模塊等，其控制模塊利用所述圖像采集模塊采集的圖像控制所述接線模塊工作，實現了配電變壓器接線的自動化，大大提高了配電變壓器的接線效率。而且，其通過3D掃描儀和圖像處理控制單元實現了配電變壓器接線端子的初始旋轉定位和二次定位，提高了接線的準確性。

技術領域

本發明涉及配電變壓器接線技術領域，尤其涉及一種配電變壓器的接線系統及接線方法。

背景技術

配電變壓器是配電網的使用量較大的物資之一，因此，配電網的檢測需求量較大，但是，目前配電網主要靠人工進行檢測，自動化程度低，不能滿足大批量配電網的檢測需求；而且，檢測設備離散，檢測設備離散，集成度低，對試驗人員的專業性要求高；另外，配電變壓器的人工接線效率較低，接線時間長，極大地限制了配電網的檢測。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種配電網的接線系統及接線方法，其自動化程度高、接線效率高且接線時間短。

為實現本發明的發明目的，本發明所采用的技術方案內容具體如下：

一種配電變壓器的接線系統，包括圖像采集模塊、接線模塊以及控制模塊，所述控制模塊包括總控單元、PLC控制器和圖像處理控制單元，所述總控單元通過所述PLC控制器控制所述圖像采集模塊和所述接線模塊工作。

作為上述方案的優選，所述接線模塊包括配變一次側接線機構、配變二次側接線機構、配變位姿調整臺和配變接線框架，所述配變位姿調整臺設置在所述配變接線框架的內部，所述配變一次側接線機構和所述配變二次側接線機構對稱設置在所述配變接線框架的兩側。

作為上述方案的優選，所述圖像采集模塊包括3D掃描儀和支架，所述3D掃描儀通過所述支架連接所述配變接線框架的正上方。

作為上述方案的優選，所述配變一次側接線機構包括第一本體、第一驅動機構、導向機構以及第一接線夾具，所述第一本體與所述配變接線框架相連接，所述第一驅動機構、所述導向機構以及所述第一接線夾具均設置在所述第一本體上。

作為上述方案的優選，所述配變二次側接線機構包括第二本體、第二驅動機構、自適應調整機構以及第二接線夾具，所述第二本體與所述配變接線框架相連接，所述第二驅動機構驅動所述自適應調整機構帶動所述第二接線夾具旋轉。

作為上述方案的優選，所述配變接線框架上設置有至少一個接近開關。

作為上述方案的優選，所述配變接線框架上還設置有限位開關。

本發明還公開了一種配電變壓器的接線方法，其特征在于：包括如下步驟，

S1：建立初始模型數據庫；

S2：圖像識別并進行初始旋轉定位；

S3：配電變壓器智能接線機構與掃描傳感器的快速標定；

S4、自適應地掃描測量精確二次定位；

S5、測量反饋過程中的初始模型更新。

作為上述方案的優選，步驟S1包括：

S11：將配電變壓器的接線端子的初始三維模型導入圖像處理控制單元；

S12：圖像處理控制單元根據初始模型的模型特征和定位要求將三維模型轉換為局部特定區域的目標模型點云。

作為上述方案的優選，步驟S2包括：

S21：總控單元向PLC控制器發送復位指令，然后PLC控制器控制配變一次側接線機構、配變二次側接線機構以及配變位姿調整臺向靠近接近開關的方向移動，直到觸發接近開關，并且接近開關向PLC控制器發送到位信號；