[發明專利]衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法及其系統

有效

• 申請號: 201911029621.1
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112731460B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 荊帥
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，包括：

獲取預設連續時間段內的狀態空間表達格式的衛星導航校準數據；

根據所述衛星導航校準數據分別統計各預設故障模式的發生概率；

根據所述衛星導航校準數據得到所述各預設故障模式對應的故障樣本集，利用斯坦福圖分析各所述故障樣本集得到所述各預設故障模式的完好性漏檢概率；

根據所述各預設故障模式的發生概率和完好性漏檢概率，計算所述衛星導航校準數據完好性風險概率值。

2.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述預設連續時間段為≥3個月。

3.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述根據所述衛星導航校準數據得到所述各預設故障模式對應的故障樣本集，進一步包括：

分別將所述各預設故障模式對應的預設誤差注入到所述衛星導航校準數據，得到每種預設故障模式對應的故障樣本集。

4.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述根據所述衛星導航校準數據得到所述各預設故障模式對應的故障樣本集，進一步包括：

用有限樣本量的衛星導航校準數據樣本與高斯分布或泊松分布進行擬合，得到誤差分布模型，并設置置信區間；

用所述誤差分布模型對所述衛星導航校準數據進行預測，將置信區間之外的所述校準數據作為故障樣本，確定每種預設故障模式對應的故障樣本集。

5.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述根據所述衛星導航校準數據分別統計各預設故障模式的發生概率，進一步包括：

基于所述衛星導航校準數據，分別計算所述各預設故障模式對應的各誤差分量的原始值和事后真實值之間的偏差值；

如果誤差分量對應的所述偏差值≥預設偏差門限，則該誤差分量的預設故障模式發生；

統計各預設故障模式發生的樣本量，并根據所述各預設故障模式發生的樣本量計算每種預設故障模式的發生概率。

6.如權利要求5所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述分別將所述各預設故障模式對應的預設誤差注入到所述衛星導航校準數據之前，還包括：

判斷所述衛星導航校準數據中是否存在所述各預設故障模式對應的各誤差分量；

若所述衛星導航校準數據中存在所述誤差分量，需注入的對應的所述預設誤差為≥對應的所述預設偏差門限×3；

若所述衛星導航校準數據中不存在所述誤差分量，需注入的對應的所述預設誤差為≥對應的所述預設偏差門限×2。

7.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述利用斯坦福圖分析各所述故障樣本集得到所述各預設故障模式的完好性漏檢概率，進一步包括：

根據各預設故障模式對應的誤差分量殘差計算所述各所述誤差分量的完好性保護級別；

根據各誤差分量的質量因子設置對應的告警門限；

利用斯坦福圖根據所述各誤差分量對應的完好性保護級別和對應的告警門限確定所述各預設故障模式的漏檢次數，并確定對應的漏檢概率。

8.如權利要求1所述的衛星導航系統校準數據的完好性風險的測試方法，其特征在于，所述根據所述各預設故障模式的發生概率和完好性漏檢概率，計算所述衛星導航校準數據完好性風險概率值，進一步包括：

根據各預設故障模式的發生概率和完好性漏檢概率計算得到每種誤差分量的完好性風險概率值；

根據所述每種誤差分量的完好性風險概率值計算所述衛星導航校準數據完好性風險概率值。