[發(fā)明專利]一種水平馬達(dá)貼泡棉的泡棉送料機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911029581.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723589B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉晉;胡意周
• 申請（專利權(quán)）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00;B65H37/04;B65H18/10;B65H26/00;H02K15/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種水平馬達(dá)貼泡棉的泡棉送料機(jī)構(gòu)，包括底板(4)，其特征在于：底板(4)的右下角連接有離型膜收料驅(qū)動裝置(2)，離型膜收料驅(qū)動裝置(2)的上方設(shè)有泡棉待取工位(5)，離型膜收料驅(qū)動裝置(2)的一側(cè)設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置(1)，橫向調(diào)節(jié)裝置(1)的上方設(shè)有泡棉輸送驅(qū)動裝置(6)，泡棉輸送驅(qū)動裝置(6)的上方設(shè)有垂直調(diào)節(jié)裝置(7)，泡棉輸送驅(qū)動裝置(6)的一側(cè)設(shè)有檢測余料機(jī)構(gòu)(12)，檢測余料機(jī)構(gòu)(12)的上方設(shè)有保護(hù)膜收料機(jī)構(gòu)(8)，檢測余料機(jī)構(gòu)(12)的一側(cè)設(shè)有泡棉過渡輪(10)，泡棉過渡輪(10)的周圍設(shè)有若干個離型膜過渡輪(13)，離型膜過渡輪(13)的一側(cè)設(shè)有離型膜收料機(jī)構(gòu)(11)，保護(hù)膜收料機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)設(shè)有泡棉產(chǎn)品存放機(jī)構(gòu)(9)，底板(4)上還設(shè)有若干個壓緊輪(3)，離型膜收料機(jī)構(gòu)(11)與離型膜收料驅(qū)動裝置(2)之間通過O型帶(17)連接，離型膜收料驅(qū)動裝置(2)包括用于驅(qū)動O型帶(17)的O型帶驅(qū)動輪(24)，所述離型膜收料機(jī)構(gòu)(11)包括用于過渡O型帶(17)的O型帶過渡輪(112)和用于支撐O型帶(17)的O型帶從動輪(113)，橫向調(diào)節(jié)裝置(1)、離型膜收料驅(qū)動裝置(2)、泡棉輸送驅(qū)動裝置(6)、垂直調(diào)節(jié)裝置(7)、保護(hù)膜收料機(jī)構(gòu)(8)和檢測余料機(jī)構(gòu)(12)分別與控制器信號連接；

垂直調(diào)節(jié)裝置(7)包括調(diào)節(jié)氣缸(71)、導(dǎo)柱(72)、氣缸安裝板(73)、滾輪安裝座(74)和調(diào)節(jié)滾輪(75)，其中，氣缸安裝板(73)固定在底板(4)上，氣缸安裝板(73)的一側(cè)連接有調(diào)節(jié)氣缸(71)，調(diào)節(jié)氣缸(71)的輸出端貫穿氣缸安裝板(73)與滾輪安裝座(74)連接，滾輪安裝座(74)上轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)滾輪(75)，滾輪安裝座(74)靠近氣缸安裝板(73)的一側(cè)連接有兩根導(dǎo)柱(72)，兩個導(dǎo)柱(72)分別位于調(diào)節(jié)氣缸(71)的兩側(cè)，且導(dǎo)柱(72)的端部貫穿氣缸安裝板(73)，調(diào)節(jié)氣缸(71)與控制器信號連接，橫向調(diào)節(jié)裝置(1)的結(jié)構(gòu)與垂直調(diào)節(jié)裝置(7)的結(jié)構(gòu)相同；

泡棉輸送驅(qū)動裝置(6)包括輸送伺服電機(jī)(61)、輸送電機(jī)安裝板(62)、輸送驅(qū)動滾輪(63)和輸送驅(qū)動滾輪安裝板(64)，其中，輸送電機(jī)安裝板(62)固定在底板(4)的背面，輸送電機(jī)安裝板(62)上連接有輸送伺服電機(jī)(61)，輸送伺服電機(jī)(61)的輸出端貫穿底板(4)與輸送驅(qū)動滾輪(63)連接，輸送驅(qū)動滾輪(63)與輸送驅(qū)動滾輪安裝板(64)轉(zhuǎn)動連接，輸送驅(qū)動滾輪安裝板(64)固定在底板(4)的正面，輸送伺服電機(jī)(61)與控制器信號連接；

檢測余料機(jī)構(gòu)(12)包括活動桿安裝座(121)、感應(yīng)片(122)、活動桿(123)、光電開關(guān)安裝板(124)、光電開關(guān)(125)和直線滑軌(126)，其中，直線滑軌(126)固定在底板(4)的背面，直線滑軌(126)上滑動連接有活動桿安裝座(121)，活動桿安裝座(121)上連接有感應(yīng)片(122)，活動桿安裝座(121)上還連接有活動桿(123),活動桿(123)的一端貫穿底板(4)，底板(4)上開設(shè)有與活動桿(123)相對應(yīng)的滑槽，光電開關(guān)安裝板(124)也固定在底板(4)的背面，光電開關(guān)安裝板(124)上連接有光電開關(guān)(125)，光電開關(guān)(125)與感應(yīng)片(122)相對應(yīng)，光電開關(guān)(125)與控制器信號連接，當(dāng)一卷泡棉(95)取完時，檢測余料機(jī)構(gòu)(12)的光電開關(guān)(125)發(fā)出一個信號給控制器，并警報提示操作人員需換料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平馬達(dá)貼泡棉的泡棉送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述離型膜收料驅(qū)動裝置(2)還包括離型膜收料伺服電機(jī)(21)、離型膜收料電機(jī)安裝板(22)、支撐板(23)、收料驅(qū)動滾輪(25)和收料驅(qū)動滾輪安裝座(26)，其中，離型膜收料電機(jī)安裝板(22)上連接有支撐板(23)，支撐板(23)安裝在底板(4)的背面，離型膜收料電機(jī)安裝板(22)上連接有離型膜收料伺服電機(jī)(21)，離型膜收料伺服電機(jī)(21)的輸出端上連接有O型帶驅(qū)動輪(24)，且離型膜收料伺服電機(jī)(21)的輸出端貫穿底板(4)與收料驅(qū)動滾輪(25)連接，收料驅(qū)動滾輪(25)與收料驅(qū)動滾輪安裝座(26)轉(zhuǎn)動連接，收料驅(qū)動滾輪安裝座(26)固定在底板(4)的正面，離型膜收料伺服電機(jī)(21)與控制器信號連接。