[發明專利]基于數據回放的圖像測距的自動化測試裝置及方法

在審

• 申請號: 201911029557.7
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110795348A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 林騰飛;段吉;姜慧民;金德焱
• 申請（專利權）人: 武漢極目智能技術有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 42102 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 劉秋芳

本發明公開了一種基于數據回放的圖像測距的自動化測試裝置及方法，屬于駕駛輔助系統領域，該裝置包括：歷史數據處理模塊、測試用例設計模塊、自動化測試模塊及驗證模塊；歷史數據處理模塊，用于收集覆蓋各種類型測試場景的歷史測試數據，并對歷史測試數據進行整理清洗得到包括各種類型測試場景的場景庫；測試用例設計模塊，用于設計若干測試用例，并為每個測試用例標注預期結果，場景庫中的每個場景均對應一個測試用例；自動化測試模塊，用于采用各測試用例對目標版本算法進行測試，得到各類型測試場景下的測試結果；驗證模塊，用于將各測試結果與相應的預期結果進行比對，以驗證目標版本算法的準確率。本發明可以提高測試效率，減少測試時間。

技術領域

本發明屬于駕駛輔助系統領域，更具體地，涉及一種基于數據回放的圖像測距的自動化測試裝置及方法。

背景技術

汽車高級輔助駕駛系統(Advanced Driving Assistant System，ADAS)設備的圖像測距功能能夠利用攝像頭采集到的圖像，測量出本車距離前方車輛、行人的距離，從而在可能的危險狀況下向駕駛員發出預警。

針對圖像測距功能的測試，目前已有的測試方案為：測距算法開發出來后，集成到ADAS設備固件中，測試人員驗證固件基本功能后，開車到實地場地測試測距功能，采集數據回來后，處理生成測試結果。

現有針對圖像測距功能的測試方案，耗時耗力效率低，其缺點主要表現在以下幾個方面：

(1)每次測試，都要開車到實地場地進行測試，耗費大量人力、時間和成本。

(2)測試條件難以構造：圖像測距功能受多種環境條件影響：光線(明暗強度、角度、對比度及色溫等)，路況(路面狀況、隔離帶及綠化帶狀況等)，前方障礙物類型(車人、大小及形狀顏色等)，前方障礙物運動狀態(橫縱向速度)，天氣(冰霜雨雪等)等。每次測試均要覆蓋各種場景。其中某些場景條件難以構造，需要耗時耗力或等待時機才能實現。

(3)歷史測試視頻素材無法再次利用。

(4)每次測試各種場景由于人力、車輛及場地限制，只能串行進行，導致一次完整的測試周期非常長。

(5)算法驗證依賴設備系統固件。每次驗證，必須要等設備系統固件開發完成，如固件有基本功能問題，則測試活動無法開展。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提出了一種基于數據回放的圖像測距的自動化測試裝置及方法，由此解決現有汽車高級輔助駕駛系統設備的圖像測距功能測試存在的效率低及耗時長等的技術問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種基于數據回放的圖像測距的自動化測試裝置，包括：歷史數據處理模塊、測試用例設計模塊、自動化測試模塊及驗證模塊；

所述歷史數據處理模塊，用于收集覆蓋各種類型測試場景的歷史測試數據，并對所述歷史測試數據進行整理清洗得到包括各種類型測試場景的場景庫；

所述測試用例設計模塊，用于設計若干測試用例，并為每個所述測試用例標注預期結果，其中，所述場景庫中的每個場景均對應一個測試用例；

所述自動化測試模塊，用于采用各所述測試用例對目標版本算法進行測試，得到各所述測試用例在對應類型測試場景下的測試結果；

所述驗證模塊，用于將各所述測試用例對應的測試結果與各所述測試用例對應的預期結果進行比對，以驗證所述目標版本算法的準確率。

優選地，所述裝置還包括：測試用例更新模塊；

所述測試用例更新模塊，用于在所述目標版本算法更新后，對新的目標版本算法自動編譯，生成新版本測試用例程序。

優選地，所述自動化測試模塊包括：