[發明專利]色彩平衡方法和裝置、車載設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 201911029191.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110753217B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李文學
• 申請（專利權）人: 黑芝麻智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H04N9/73
• 分類號: H04N9/73
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易皎鶴

1.一種色彩平衡方法，包括：

從安裝在車輛上的多個攝像頭獲取所述車輛周圍不同方向上的多個區域的多個圖像，其中，所述多個區域中的相鄰區域相互重疊；

基于所述相鄰區域的重疊區域，確定所述多個圖像的重疊區域；

計算所述多個圖像在顏色通道上的調整系數，并根據預設閾值判斷所述調整系數是否有效，若所述調整系數無效，則將所述調整系數設置為默認值；之后按照所述調整系數對所述多個圖像進行調整；

其中，計算所述多個圖像在顏色通道上的調整系數并根據預設閾值判斷所述調整系數是否有效的步驟包括：每隔N幀使用目標函數(1-1)重新計算當前幀的多個圖像在所述顏色通道上的調整系數并根據所述預設閾值判斷所述調整系數是否有效，若無效將調整系數設置為默認值；在N幀之內使用一階濾波算法計算當前幀的多個圖像在所述顏色通道上的調整系數；

其中，所述目標函數(1-1)為：

其中，F_i表示前攝像頭拍攝圖像在i通道上的調整系數，R_i表示右攝像頭拍攝圖像在i通道上的調整系數，B_i表示后攝像頭拍攝圖像在i通道上的調整系數，L_i表示左攝像頭拍攝圖像在i通道上的調整系數；表示重疊區域A中所述前攝像頭拍攝圖像中所有像素點在i通道上的平均亮度值，表示所述重疊區域A中所述左攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示重疊區域B中所述前攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示所述重疊區域B中所述右攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示重疊區域C中所述右攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示所述重疊區域C中所述后攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示重疊區域D中所述后攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值，表示所述重疊區域D中所述左攝像頭拍攝圖像中所有像素點在所述i通道上的平均亮度值；i通道為R通道、G通道或B通道。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，計算所述多個圖像在顏色通道上的調整系數的步驟包括：

建立所述目標函數，所述目標函數包括所述重疊區域的圖像中像素點在所述顏色通道上的平均亮度值和所述多個圖像在所述顏色通道上的所述調整系數；

使用最小二乘法對所述目標函數求解，得到所述多個圖像在所述顏色通道上的所述調整系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，根據預設閾值判斷所述調整系數是否有效的步驟包括：

建立調整系數變化計算式；

將計算得到的所述調整系數代入到所述調整系數變化計算式中計算得到第一結果，計算所述調整系數的標準差作為第二結果；

當第一結果小于等于第一預設閾值，并且第二結果小于等于第二預設閾值時，判斷所述調整系數有效；否則判斷所述調整系數無效，將調整系數設置為默認值。