[發明專利]一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置及其裝配方法

在審

• 申請號: 201911029158.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110814734A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 桑軍軍;費敏;王凱
• 申請（專利權）人: 桑軍軍
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，該裝置包括擒縱叉進料模塊（21）、叉軸進料模塊（22）、叉軸轉移模塊（23）和叉軸裝配模塊（24）；所述的擒縱叉進料模塊（21）、叉軸進料模塊（22）、叉軸轉移模塊（23）和叉軸裝配模塊（24）分別設置在機架上，擒縱叉進料模塊（21）和叉軸進料模塊（22）分別用于擒縱叉和叉軸的輸送進料；所述的叉軸轉移模塊（23）與叉軸進料模塊（22）的出料端相銜接；叉軸轉移模塊（23）用于叉軸的輸送轉移；所述的叉軸裝配模塊（24）位于擒縱叉進料模塊（21）和叉軸進料模塊（22）之間；叉軸裝配模塊（24）用于將叉軸插至擒縱叉上。

2.根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的叉軸轉移模塊（23）包括叉軸轉移支架（231）、叉軸轉移氣缸（232）、叉軸轉移移動塊（233）、叉軸輸送塊（234）；所述的叉軸轉移支架（231）設置在機架，所述的叉軸轉移氣缸（232）設置在叉軸轉移支架（231）的前部，所述的叉軸轉移移動塊（233）與叉軸轉移氣缸（232）相連接，且叉軸轉移移動塊（233）通過叉軸轉移滑軌設置在叉軸轉移支架（231）上，所述的叉軸輸送塊（234）設置在叉軸轉移移動塊（233）上，叉軸輸送塊（234）上設置有與叉軸匹配的叉軸槽（2341）。

3.根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的叉軸裝配模塊（24）包括叉軸裝配支架（241）、前后驅動組件（242）、水平驅動組件（243）、升降驅動組件（244）；所述的叉軸裝配支架（241）設置在機架上，叉軸裝配支架（241）的前部設置有底座配合塊（2411）；所述的前后驅動組件（242）設置在叉軸裝配支架（241）上，前后驅動組件（242）用于進行前后移動；所述的水平驅動組件（243）設置在叉軸裝配支架（241）上，且位于底座配合塊（2411）上方，水平驅動組件（243）用于進行水平調節，所述的升降驅動組件（244）設置在水平驅動組件（243）上，升降驅動組件（244）用于進行升降抓取裝配；叉軸裝配支架（241）上位于前部設有出料通道（245）。

4.根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的前后驅動組件（242）包括前后驅動氣缸（2421）、前后驅動軸（2422）、前后驅動限位塊（2423）、裝配底座（2424）；所述的前后驅動氣缸（2421）設置在叉軸裝配支架（241）的后部，所述的前后驅動軸（2422）與前后驅動氣缸（2421）連接，所述的前后驅動限位塊（2423）設置在叉軸裝配支架（241），前后驅動軸（2422）穿過前后驅動限位塊（2423）與所述的裝配底座（2424）連接，裝配底座（2424）與底座配合塊（2411）相配合滑動。

5.根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的裝配底座（2424）上設置有擒縱叉限位槽（24241）；擒縱叉限位槽（24241）上設置有叉軸插入槽（24242）；所述的叉軸裝配支架（241）前部設置有裝配限位塊（2412），所述的裝配限位塊（2412）的頂部后側設置有半圓裝配槽（24121）。

6.根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的水平驅動組件（243）包括水平驅動架（2431）、水平驅動氣缸（2432）、水平移動塊（2433）；所述的水平驅動架（2431）設置在叉軸裝配支架（241）上，所述的水平驅動氣缸（2432）設置在水平驅動架（2431）的左部，所述的水平移動塊（2433）與水平驅動氣缸（2432）的移動部連接，且水平移動塊（2433）通過水平移動滑軌設置在叉軸裝配支架（241）上；

根據權利要求1所述的一種手表的擒縱叉與叉軸裝配裝置，其特征在于，所述的升降驅動組件（244）包括升降驅動氣缸（2441）、升降移動塊（2442）、叉軸吸嘴（2443）；所述的升降驅動氣缸（2441）設置在水平移動塊（2433）上，所述的升降移動塊（2442）的上部與升降驅動氣缸（2441）的移動部連接，所述的升降移動塊（2442）的下部與叉軸吸嘴（2443）固定連接。