[發明專利]一種手表擒縱叉裝配設備及方法

在審

• 申請號: 201911029148.7
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110780581A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 桑軍軍;費敏;王凱
• 申請（專利權）人: 桑軍軍
• 主分類號: G04D3/00
• 分類號: G04D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手表擒縱叉裝配設備，其特征在于，包括機架（1）、擒縱叉與叉軸裝配裝置（2）、擒縱叉組輸送裝置（3）和插針裝配裝置（4）；所述的擒縱叉與叉軸裝配裝置（2）、擒縱叉組輸送裝置（3）和插針裝配裝置（4）分別設置在機架（1）上，且擒縱叉組輸送裝置（3）的進料端與擒縱叉與叉軸裝配裝置（2）的出料端相銜接，擒縱叉與叉軸裝配裝置（2）用于進行擒縱叉與叉軸裝配；擒縱叉組輸送裝置（3）的出料端與裝配裝置（4）相銜接，插針裝配裝置（4）用于進行擒縱叉組和插針的裝配。

2.根據權利要求1所述的一種手表擒縱叉裝配設備，其特征在于，所述的擒縱叉與叉軸裝配裝置（2）包括擒縱叉進料模塊（21）、叉軸進料模塊（22）、叉軸轉移模塊（23）和叉軸裝配模塊（24）；所述的擒縱叉進料模塊（21）、叉軸進料模塊（22）、叉軸轉移模塊（23）和叉軸裝配模塊（24）分別設置在機架（1）上，所述的擒縱叉進料模塊（21）和叉軸進料模塊（22）分別為擒縱叉進料震動盤和叉軸進料震動盤；擒縱叉進料模塊（21）和叉軸進料模塊（22）分別用于擒縱叉和叉軸的輸送進料；所述的叉軸轉移模塊（23）與叉軸進料模塊（22）的出料端相銜接；叉軸轉移模塊（23）用于叉軸的輸送轉移；所述的叉軸裝配模塊（24）位于擒縱叉進料模塊（21）和叉軸進料模塊（22）之間；叉軸裝配模塊（24）用于將叉軸插至擒縱叉上；叉軸裝配模塊（23）的出料端與所述的擒縱叉組輸送裝置（3）的進料端相銜接。

3.根據權利要求1所述的一種手表擒縱叉裝配設備，其特征在于，所述的叉軸轉移模塊（23）包括叉軸轉移支架（231）、叉軸轉移氣缸（232）、叉軸轉移移動塊（233）、叉軸輸送塊（234）；所述的叉軸轉移支架（231）設置在機架（1），所述的叉軸轉移氣缸（232）設置在叉軸轉移支架（231）的前部，所述的叉軸轉移移動塊（233）與叉軸轉移氣缸（232）相連接，且叉軸轉移移動塊（233）通過叉軸轉移滑軌設置在叉軸轉移支架（231）上，所述的叉軸輸送塊（234）設置在叉軸轉移移動塊（233）上，叉軸輸送塊（234）上設置有與叉軸匹配的叉軸槽（2341）。

4.根據權利要求1所述的一種手表擒縱叉裝配設備，其特征在于，所述的叉軸裝配模塊（24）包括叉軸裝配支架（241）、前后驅動組件（242）、水平驅動組件（243）、升降驅動組件（244）；所述的叉軸裝配支架（241）設置在機架（1）上，叉軸裝配支架（241）的前部設置有底座配合塊（2411）；所述的前后驅動組件（242）設置在叉軸裝配支架（241）上，前后驅動組件（242）用于進行前后移動；所述的水平驅動組件（243）設置在叉軸裝配支架（241）上，且位于底座配合塊（2411）上方，水平驅動組件（243）用于進行水平調節，所述的升降驅動組件（244）設置在水平驅動組件（243）上，升降驅動組件（244）用于進行升降抓取裝配；叉軸裝配支架（241）上位于前部設置有出料通道（245）。