[發明專利]一種大件包裹分揀方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911028644.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110723454B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳春鋒;孫偉;孫雪;王立波
• 申請（專利權）人: 上海德啟信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

1.一種大件包裹分揀方法，其特征在于，包括：

判斷庫存中的多個大件包裹的數量是否大于預設閾值；

若是，則根據預設規則生成揀貨信息；

根據所述揀貨信息向機械手臂發送第一控制信號，所述第一控制信號用于使所述機械手臂根據所述揀貨信息將所述多個大件包裹分揀為多個待裝運堆，所述待裝運堆用于被所述機械手臂裝載至貨車廂體中；

其中，在所述根據預設規則生成揀貨信息之前，還包括：獲得所述庫存中的多個入庫包裝箱的信息；根據所述多個入庫包裝箱的信息向所述機械手臂發送第二控制信號，所述第二控制信號用于使所述機械手臂根據預設包裝尺寸將所述多個入庫包裝箱拆分為所述多個大件包裹。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷庫存中的多個大件包裹的數量是否大于預設閾值之后，還包括：

若所述庫存中的多個大件包裹的數量小于或等于預設閾值，則每隔預設時長執行所述判斷庫存中的多個大件包裹的數量是否大于預設閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述揀貨信息向機械手臂發送第一控制信號之后，還包括：

根據所述預設包裝尺寸向所述機械手臂發送第三控制信號，所述第三控制信號用于使所述機械手臂將所述多個待裝運堆中的每個待裝運堆的多個大件包裹分別裝入多個出庫包裝箱，獲得多個出庫包裝箱。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據所述預設包裝尺寸向所述機械手臂發送第三控制信號之后，還包括：

根據目標倉庫信息生成多個發貨訂單；

根據所述多個發貨訂單向所述機械手臂發送第四控制信號，所述第四控制信號用于使所述機械手臂將所述多個出庫包裝箱分別裝載至多個貨車廂體中。

5.一種大件包裹分揀裝置，其特征在于，包括：

第一判斷模塊，用于判斷庫存中的多個大件包裹的數量是否大于預設閾值；

第一生成模塊，用于若庫存中的多個大件包裹的數量大于預設閾值，則根據預設規則生成揀貨信息；

第一發送模塊，用于根據所述揀貨信息向機械手臂發送第一控制信號，所述第一控制信號用于使所述機械手臂根據所述揀貨信息將所述多個大件包裹分揀為多個待裝運堆，所述待裝運堆用于被所述機械手臂裝載至貨車廂體中；

其中，所述大件包裹分揀裝置還包括：第一獲得模塊，用于獲得所述庫存中的多個入庫包裝箱的信息；第二發送模塊，用于根據所述多個入庫包裝箱的信息向所述機械手臂發送第二控制信號，所述第二控制信號用于使所述機械手臂根據預設包裝尺寸將所述多個入庫包裝箱拆分為所述多個大件包裹。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二判斷模塊，用于若所述庫存中的多個大件包裹的數量小于或等于預設閾值，則每隔預設時長執行所述判斷庫存中的多個大件包裹的數量是否大于預設閾值。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1-4任一所述的方法。

8.一種存儲介質，其特征在于，該存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-4任一所述的方法。