[發明專利]一種線材自由彎曲成形設備

在審

• 申請號: 201911028309.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112719128A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李偉;王德成;程鵬
• 申請（專利權）人: 中機生產力促進中心
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 康秀敏;江平國

本發明公開了一種線材自由彎曲成形設備，包括底座及設置于其上的成形面板；所述成形面板一側設置有送線機構、轉線機構和校直機構；所述成形面板另一側設置有芯軸及直線運動滑座，所述直線運動滑座圍繞芯軸設置；所述直線運動滑座上設置有雙旋轉工作臺，所述雙旋轉工作臺上設置有自由彎曲模，所述雙旋轉工作臺可以帶動自由彎曲模旋轉至指定位置。本發明相比現有的線形材料彎曲成形設備，具有結構簡化、生產成本低、材料成形質量和生產效率高的優點。

技術領域

本發明屬于線材成形領域，涉及了一種線材自由彎曲成形設備。

背景技術

線材類零件量大面廣，除了常見的拉壓扭彈簧，還有各種異形彈簧和一些線材裝飾品如衣架，掛鉤生活用品等，廣泛應用于航天航空，汽車交通，工業自動化，船舶，日常生活等領域。有的使用場景對零件生產質量有著很高的要求，其生產效率對企業成本有很大影響。

目前，市場上常用的生產設備是卷簧機、萬能彈簧機和線成形機，其中異性線材零件的主要生產設備是萬能彈簧機和線成形機，其成形過程是刀具與鋼絲發生碰撞然后推彎使其發生彎曲變形，再配合送線轉線等機構完成各種形狀，主要包括各種折角和螺旋。其中在刀具與鋼絲碰撞時容易造成鋼絲表面的凹坑缺陷，并且成形不同的特征需要匹配不同的刀具，萬能彈簧機就配備有八個滑座以便提供不同的刀具，根據需要進行切換，但是八個滑座需要八個伺服電機控制或者一個伺服電機帶動一套齒輪傳動，使得整個系統伺服軸數冗多，結構復雜，成本較高。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺點，有必要加以改進。

發明內容

本發明公開了一種線材自由彎曲成形設備，主要目的是解決當前生產設備伺服軸數量冗多，結構復雜，成本較高的問題。

本發明的主要目的可以通過以下技術方案得以實現：

一種線材自由彎曲成形設備，包括底座及設置于其上的成形面板；所述成形面板一側設置有送線機構、轉線機構和校直機構；所述成形面板另一側設置有芯軸及直線運動滑座，所述直線運動滑座圍繞芯軸設置；所述直線運動滑座上設置有雙旋轉工作臺，所述雙旋轉工作臺上設置有自由彎曲模，所述雙旋轉工作臺可以帶動自由彎曲模旋轉至指定位置。

進一步的，所述雙旋轉工作臺包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構固定在直線運動滑座上，所述第二驅動機構與第一驅動機構垂直設置，并通過連接座連接，所述第一驅動機構可在X軸和Y軸形成的平面內轉動，所述第二驅動機構可在Y軸和Z軸形成的平面內轉動，所述X軸為第二驅動機構軸向方向，所述Y軸為芯軸送出線材方向，所述Z軸為第一驅動機構軸向方向，所述X、Y、Z軸構成右手螺旋直角坐標系。

進一步的，所述第一驅動機構輸出端設置有第一傳動機構，所述第二驅動機構輸出端設置有第二傳動機構，所述第二傳動機構端部固定連接有自由彎曲模。

進一步的，所述連接座包括連接座一和連接座二，所述連接座一側端固定連接在直線運動滑座上，其上端與第一傳動機構固定連接，所述連接座二底部與第一傳動機構頂部固定連接，其側端與第二傳動機構固定連接。

進一步的，所述自由彎曲模包括底板及設置于其上的折彎板，所述底板與第二傳動機構固定連接，所述折彎板兩側設置有支撐板。

進一步的，所述折彎板上部設置有折彎孔，所述折彎孔兩端設置有倒角，所述倒角在生產過程中用于避讓線材，避免出現壓傷，確保其表面質量。

進一步的，所述折彎板上還設置有斜口，所述斜口與折彎孔相交，形成一夾縫，所述夾縫小于折彎孔的直徑。

進一步的，所述自由彎曲模材質為高強度高硬度材料。

進一步的，所述固定連接方式為螺釘連接。

進一步的，所述第一驅動機構和第二驅動機構為伺服電機。