[發明專利]裝載機智能功率分配控制系統及方法在審

申請號：	201911027825.1	申請日：	2019-10-28
公開（公告）號：	CN110703737A	公開（公告）日：	2020-01-17
發明（設計）人：	王偉;董雯雯;王蘇東;孫紅寶;杜爽;李松;侯璐;侯卓磊	申請（專利權）人：	徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
主分類號：	G05B23/02	分類號：	G05B23/02
代理公司：	32220 徐州市三聯專利事務所	代理人：	田鵬山
地址：	221004 江蘇省徐***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	功率分配控制器裝載機輸出控制液壓系統手柄鏟斗動臂電子油門踏板分配控制系統人工智能控制制動踏板壓力發動機功率發動機ECU 工作效率節能減排可控信號輸出檢測壓力信號智能功率變速箱傳感器舒適性智能性伸縮升降發動機司機分配
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【說明書】：

本發明公開一種裝載機智能功率分配控制系統及方法。變速箱CTU、液壓系統HCU、發動機ECU連接功率分配控制器并與功率分配控制器進行可控信號交互；電子油門踏板輸出控制信號至功率分配控制器進而控制發動機的轉速；制動踏板壓力傳感器輸出檢測的壓力信號至功率分配控制器；動臂手柄輸出控制信號至功率分配控制器，進而通過液壓系統HCU控制動臂的升降；鏟斗手柄輸出控制信號至功率分配控制器，進而通過液壓系統HCU控制鏟斗的伸縮。本發明可使發動機功率分配更加完美，實現節能減排5%—10%；可以降低司機的勞動強度，提高操作的舒適性，提高工作效率，提高裝載機的智能性，并為裝載機的人工智能控制技術奠定基礎。

技術領域

本發明涉及一種裝載機智能功率分配控制系統及方法，屬于工程機械智能控制技術領域。

背景技術

目前，裝載機在全球已廣泛地應用于農業生產和工業建設，是不可或缺的特種工程機械之一，因此對控制系統的要求越來越高。

傳統裝載機在滿足使用功能的基礎上，較少考慮功率分配，諸如：針對一些不同密度物料的鏟裝，沒有相關節能措施，造成功率損失嚴重，能耗過高；沒有怠速管理系統，怠速800rpm，怠速油耗偏高；針對冰雪及道路泥濘工況，沒有輪胎防滑措施，大大縮短輪胎的使用壽命；鏟裝工作時需要司機觸發KD檔，不但提高了司機的疲勞感，而且人為操作造成油耗偏高等。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本實發明提供一種裝載機智能功率分配控制系統及方法。

本發明采用的技術方案為：一種裝載機智能功率分配控制系統，包括：

功率分配控制器；

變速箱CTU，連接功率分配控制器并與功率分配控制器進行可控信號交互；

液壓系統HCU，連接功率分配控制器并與功率分配控制器進行可控信號交互；

發動機ECU，連接功率分配控制器并與功率分配控制器進行可控信號交互；

電子油門踏板，輸出控制信號至功率分配控制器并通過功率分配控制器傳遞控制信號至發動機ECU控制發動機的轉速；

制動踏板壓力傳感器，檢測制動系統的壓力并輸出檢測的壓力信號至功率分配控制器；

動臂手柄，輸出控制信號至功率分配控制器并通過功率分配控制器傳遞控制信號至液壓系統HCU控制動臂的升降；

鏟斗手柄，輸出控制信號至功率分配控制器并通過功率分配控制器傳遞控制信號至液壓系統HCU控制鏟斗的伸縮；

工作泵壓力傳感器，檢測工作泵的壓力并輸出檢測的壓力信號至功率分配控制器。