[發明專利]盒式升降種植機器人的機器構造

在審

• 申請號: 201911027477.8
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN112753412A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 孫長順
• 申請（專利權）人: 孫長順
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01G27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業種植機器，是以模塊化方式構建且適于智能化管控的設備，主要由底座、機架、種植盤、升降機構、水肥系統、動力機構，其特征在于：底座安放在地面上，用以安裝本機器的機架和直灌機構，水槽設于底座下收集和蓄積種植盤排下的積水，水槽中安裝檢測水位值的下水標；機架是設于底座上承載種植盤、水盤、升降機構、灌溉系統、智能控制系統的多層框架；主要由定架、動架、頂架、立桿構成；定架設置在機架的下部，動架設置在機架的中上部；頂架設置在機架的頂部；定架、頂架、立桿三者構成一個剛性架，固定于底座上；動架可通過連接機構沿立桿上下滑動；種植盤是由底板、壁板周成的盛放飛地的盒；透氣板架設在底板之上和底板之間形成夾層空間，透氣板上設有透氣孔和吸水材料安裝孔；夾層中設置呼吸器，底板上安裝水量標和排水泵；種植盤分為定盤和動盤兩種，定盤設置在定架上，動盤設置在動架上；水盤設置在頂架上，上水管將自來水或水槽泵供給的水槽蓄水水注入水盤中，再經安裝在水盤底部的灌溉總管和支管分配給種植盤；水位標安裝在水盤底板上，提供水盤中灌溉水的水位信息；齒輪齒條副副構成的升降機構的齒條設置在機架前后面的立桿上，齒輪設置在動架上；機架同側面上的兩個爬行齒輪安裝在同一個軸上，同步旋轉；前后兩個側面上的兩條傳動軸之間相連接，通過同步帶傳動機構和反向機構，使后側面上的齒輪的相反旋轉爬行；前后面上的齒輪共同帶動動架平穩升降；灌溉系統是個分布系統，設有直灌模式和自流模式兩個灌溉系統，主要由水盤、水槽、自來水源和水槽泵、直灌機構、自流灌溉機構組成；直灌機構又分為將灌溉水注入夾層的滲灌方式和將灌溉水引到種植盤上方的噴灌方式；滲灌方式由安裝在底座底板上的給水閥、滲灌管、滲灌閥構成，噴灌主要由安裝在底座上的切換閥、噴灌管、噴灌閥構成；自流模式主要由水盤、灌溉總管、灌溉閥、灌溉支管、上水管構成，上水管設于機架外，灌溉總管設于水盤底并與灌溉支管連接，支管設選通灌溉閥并安裝在水盤底板上；自流模式又分為漫灌和滲灌兩種方式，漫灌方式的支管出水口設于種植盤上方，滲灌方式是將灌溉水導入夾層中；動力系統是分布系統，主要由自來水給水閥、水槽閥、水槽泵、滲灌閥、電動切換閥、噴灌閥、水盤灌溉閥、呼吸器和排水泵、升降機構的動力電機、人工補光機構等組成；各水閥均為常閉閥，用以選通管路；給水閥用以選通自來水水源，水槽泵抽取水槽蓄水供給灌溉系統，水槽閥用以選通水槽泵水源，且自來水水源和水槽泵水源不允許同時選通；滲灌閥用以選通滲灌支路；切換閥用以選通直灌模式下的噴灌方式，噴灌閥用以選通噴灌支路；噴灌管與動盤噴灌桿之間用軟管連接；灌溉閥用以選通自流模式的灌溉支路；呼吸器用以夾層與種植盤外部的聯通，排水泵用以排除種植盤積水；升降機構動力用以驅動動盤升降；人工補光機構用以智能控制系統下的人工光源；信息系統是分布系統，主要由下水標、水量標、水位標、濕度傳感器、動盤停泊位信號機構等，均用以智能控制系統下機構功能的控制；用下水標檢測水槽水位，用水量標檢測種植盤水位，用水位標檢測水盤水位，用動盤停泊位信號機構以控制升降電力。

2.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：透氣板和種植盤底板連為一體，形成一個復合底板。

3.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：升降機構采用絲杠螺母副及同步機構機構推動動架和動盤升降。

4.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：升降機構采用鏈輪或繩索機構牽拉動架和動盤升降。

5.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：取消原種植盤底板，而將透氣板設在底板位置，形成自然排水和透氣的種植盤。

6.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：取消動盤的驅動機構，將動盤全部變成定盤。

7.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：用升降系統的絲杠替代立桿支撐上部種植盤和水盤等機構，形成以絲杠為立桿的機架。

8.如權利要求1所述的農業種植機器，其特征在于：透氣板是將吸水材料安裝孔變形成漏斗面或柱面的變形板。