[發明專利]一種板垛推板機

在審

• 申請號: 201911027085.1
• 申請日: 2019-10-27
• 公開（公告）號: CN110654845A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 李青祝;安晶;周臨震;劉軍;吉靜
• 申請（專利權）人: 鹽城飛優科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G13/00;B65G59/02
• 代理公司: 32218 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 李德濺

本發明公開了一種板垛推板機，該板垛推板機包括機架（2），在機架（2）上安裝有推板擋板裝置（3）和升降驅動機構（4），推板擋板裝置（3）包括推板機構（31）、推板動力機構（32）、推板擋板架（33）、擋板機構（34），推板擋板架（33）能夠在升降驅動機構（4）的驅動下沿機架（2）作豎直升降運動，推板機構（31）安裝在推板擋板架（33）上并能夠在推板動力機構（32）的驅動下沿推板直線運動副（36）作水平直線運動，推板直線運動副（36）的尾端后側安裝有推板緩存輸送機構（35）且擋板機構（34）設置在推板緩存輸送機構（35）的前端。本發明能夠把整體板垛分層推送到下游設備上，操作方便且推板進板效率高。

技術領域

本發明涉及板材輸送技術領域，具體地說是一種能夠高效推移板垛上的板材到輸送線或者其它機器上的板垛推板機。

背景技術

目前生產線上板材輸送時候主要采用吸盤單層輸送，一方面輸送時間間隔大，一方面換板垛時候需要等待，不能適應生產線高速化的要求。對于高速設備喂料大部分企業還是采用人工搬料的方式處理，工人勞動強度大。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能夠推動各類板材高效輸送進料的板垛推板機，該板垛推板機在板材輸送喂料時候，采用整體板垛進料、一次性推動多層板材到下游生產輸送線或者其它機器上，推板進板效率高，能夠適應未來生產線高速進料的要求。

本發明的目的是通過以下技術方案解決的：

一種板垛推板機，其特征在于：該板垛推板機包括機架，在機架上安裝有推板擋板裝置和升降驅動機構，所述的推板擋板裝置包括推板機構、推板動力機構、推板擋板架、擋板機構和推板緩存輸送機構，推板擋板架安裝在機架上并能夠在升降驅動機構的驅動下沿機架作豎直升降運動，推板機構安裝在推板擋板架上并能夠在推板動力機構的驅動下沿推板直線運動副的設置方向作水平直線運動，推板直線運動副的尾端后側安裝有承接板材的推板緩存輸送機構且擋板機構設置在推板緩存輸送機構的前端；推板機構在推板動力機構的驅動下推動位于推板機構和擋板機構之間的板垛上的一定高度的板層并經擋板機構的擋板頂部輸送至推板緩存輸送機構上，同時擋板機構能夠阻擋未推動板材的移動。

所述擋板機構的阻擋面和推板機構的推板面相對設置且所述擋板機構的阻擋面的上部為一具有導向作用的曲面或平面。

所述的擋板機構包括固定擋板和活動擋板，活動擋板通過支撐彈簧安裝在固定擋板上且活動擋板阻擋面為斜面或弧面，在支撐彈簧的作用下，活動擋板被支撐彈簧向上頂出。

所述的擋板機構包括安裝在推板擋板架上的擋板動力機構，且擋板驅動機構的伸縮前端固定在固定擋板的背面。

所述的推板擋板架上安裝有導向座，嵌置在導向座中的導向軸前端和固定擋板的背面剛性連接。

所述的推板擋板架上設有升降滑塊，升降滑塊和機架上的豎直直線導軌構成升降直線運動副，推板擋板架通過升降直線運動副安裝在機架上并能夠在升降驅動機構的驅動下沿機架作豎直升降運動；所述的推板擋板架上安裝有水平直線導軌，水平直線導軌和推板機構上的水平滑塊構成推板直線運動副，推板機構能夠在推板動力機構的驅動下沿水平直線導軌的設置方向作水平直線運動。

所述機架的底部設有托盤承載輸出機構且托盤承載輸出機構的旁側設有地輥機構，地輥機構能夠將裝有待推板垛的托盤輸送至托盤承載輸出機構上等待推板擋板裝置推動板材至推板緩存輸送機構上，且托盤承載輸出機構能夠將空托盤輸送出去。

所述的托盤承載輸出機構包括用于承載帶板垛的托盤的承載地輥、用于盛放空托盤的支撐輥以及輸送空托盤的托盤氣缸，承載地輥、支撐輥和托盤氣缸皆安裝在托盤承載輸出機構的支架上，在托盤氣缸的活塞桿前端固定有導向爪，托盤氣缸的活塞桿回縮能夠驅動導向爪帶動承載地輥上的空托盤平移至支撐輥上。