[發(fā)明專利]識別圖片中物體位置和物體之間方位關(guān)系的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911027054.6
• 申請日: 2019-10-27
• 公開（公告）號: CN111047644A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮮于慶
• 申請（專利權(quán)）人: 鮮于慶
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.提供了一種識別圖片中物體位置與物體之間方位關(guān)系的實現(xiàn)方式, 其特征在于，包括以下步驟：

通過對圖片進行圖像區(qū)域劃分建立雙坐標系；

設(shè)定圖片下線為底線用XOY表示,其中以圖片底線1/2 位置，標識為圖片底線O點,也是坐標O點;

O點向圖片底線的最左端為X點,形成OX軸射線，同時也標識圖片線段OX;

O點向圖片底線的最右端為Y點，形成OY軸射線，同時也標識圖片線段OY;

O點設(shè)定一條與XOY線的垂線, 垂線與圖片頂線的交點為H點，形成OH軸射線,同時也標識圖片線段OH;

圖片上形成二個坐標系，OXH為左坐標系與OYH為右坐標系。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別圖片中物體位置與物體之間方位關(guān)系實現(xiàn)方式，其特征在于，圖片用二個坐標系進行分區(qū)，一個是OXH坐標系、O點X軸H軸,另一個是OYH坐標系、O點Y軸H軸，在線段OH1/2位置設(shè)定一條與線段XOY的平行線Z，以平行線Z與H軸劃分圖片四個圖像區(qū)域, 包括左上區(qū)、左下區(qū)、右上區(qū)、右下區(qū);

其中平行線Z將圖片劃分為平行線Z之上是上區(qū)圖像區(qū)域和平行線Z之下是下區(qū)圖像區(qū)域，

OXH坐標軸是左區(qū)圖像區(qū)域,OYH坐標軸是右區(qū)圖像區(qū)域;

在平行線Z上區(qū)圖像區(qū)域與在OXH左坐標系重疊區(qū)域定義為左上區(qū);

在平行線Z上區(qū)圖像區(qū)域與在OYH右坐標系重疊區(qū)域定義為右上區(qū);

在平行線Z下區(qū)圖像區(qū)域與在OXH左坐標系重疊區(qū)域定義為左下區(qū);

在平行線Z下區(qū)圖像區(qū)域與在OYH右坐標系重疊區(qū)域定義為右下區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別圖片中物體位置與物體之間方位關(guān)系的實現(xiàn)方式，其特征在于，在圖片雙坐標系中標識所有已識別物體圖像的像素點的最高點M1、最低點M2、OXH坐標下最左點X1或OYH坐標下最左點Y2、OXH坐標下最右點X2或OYH坐標下最右點Y1;

M1 和M2是OXH坐標系或OYH坐標系的H軸計算坐標值, X1和X2 是OXH坐標的X軸計算坐標值，Y1和Y2 是OYH坐標的Y軸計算坐標值,并以物體圖像最高點、最低點、最左點 、最右點坐標值計算并標識長方形微結(jié)構(gòu)區(qū)域;

其中以最高點與最低點設(shè)定與圖片底線XOY平行的二條平行線，最左點與最右點設(shè)定與圖片中線段OH平行的二條平行線，將以四條線交叉構(gòu)成圖像區(qū)域就是物體的長方形微結(jié)構(gòu)區(qū)域[ X1M1、X1M2、X2M1、X2M2] 或[Y1M1、Y1M2、Y2M1、Y2M2]或[ X1M1、X1M2、Y 1M1、Y1M2]。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的識別圖片中物體位置與物體之間方位關(guān)系的實現(xiàn)方式，其特征在于，以物體長方形微結(jié)構(gòu)區(qū)域圖像的中心點M, 是物體在圖片位置的一個定位點，其中M點坐標(M0 X0 )或(M0 Y0 ), M0是OXH坐標系或OYH坐標系的H軸計算M點坐標值，X0 是OXH坐標的X軸計算M點坐標值，Y0 是OYH坐標的Y軸計算M點坐標值，M0=(M1+M2)/2、X0=(X1+X2)/2、Y0=(Y1+Y2)/2 ;

物體坐標M點是OXH坐標[(M1+M2)/2 (X1+X2)/2]或OYH坐標[(M1+M2)/2 (Y1+Y2)/2];

每個物體中心點M坐標值用于對計算圖片中物體圖像與物體圖像之間的距離。