[發明專利]數控加工中心、加工島及加工方法

在審

• 申請號: 201911026281.7
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110640550A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 沈耀強
• 申請（專利權）人: 沈耀強
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q3/157
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.數控加工中心，其特征在于，包括加工主軸、加工區、物料區、機械手及刀庫，加工區位于加工主軸下方，物料區位于加工區的前方，刀庫位于加工主軸的前方，機械手包括承載體，在承載體正面上設置用于取放物料的取放部，承載體背面上設置用于取放刀頭的單刀夾或刀夾組，刀夾組包括用于更換刀頭時夾取舊刀頭的刀夾和夾取新刀頭的刀夾，承載體在加工區和物料區之間及加工主軸和刀庫之間移動用于換料及換刀。

2.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，承載體在寬度方向上延伸出用于安裝取放部的取放臺，取放部安裝于取放臺端部正面使拾取的物料位于承載體正面，承載體的背面安裝刀夾組，刀夾組的兩個刀夾沿承載體長度方向并排設置或沿承載體寬度方向并列設置使夾取的刀頭位于承載體背面。

3.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，承載體在寬度方向上延伸出用于安裝取放部的取放臺，取放部安裝于取放臺端部正面使拾取的物料位于承載體正面，單刀夾或刀夾組中的刀夾設置在承載體背面上且與承載體寬度方向延伸的取放臺垂直設置形成L形結構。

4.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，承載體沿長度方向延伸形成長條承載體，在承載體的長度方向上排列設置兩個以上取放部，在承載體上也對應設置兩個以上的單刀夾或刀夾組。

5.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，單刀夾或刀夾組安裝在承載體背面上，承載體的正面則在寬度方向上延伸出用于安裝取放部的取放臺，取放部設置在承載體正面的取放臺上使得取放部在承載體寬度方向上偏離刀夾或刀夾組。

6.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，一個取放部包括兩個拾取器，同一取放部的兩個拾取器分別設置在承載體寬度方向的兩側用于其中一拾取器拾取加工區的已加工物料后另一拾取器相對于加工區可平移地將待加工物料填補到該加工區，取放部對應的單刀夾或刀夾組位于該取放部的兩個拾取器之間。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的數控加工中心，其特征在于，承載體沿一橫向旋轉軸轉動形成旋轉承載體。

8.如權利要求1至6中任意一項所述的數控加工中心，其特征在于，機械手包括用于驅動承載體相對于設置的物料區、刀庫區及加工區移動的機械手驅動機構。

9.如權利要求8所述的數控加工中心，其特征在于，機械手驅動機構包括可在物料區、刀庫區及加工區之間移動的縱向滑臺，承載著承載體可在縱向滑臺上上下移動的豎向滑臺。

10.如權利要求9所述的數控加工中心，其特征在于，豎向滑臺上設置了可使承載體沿一旋轉軸轉動的轉動驅動器，承載體設置在轉動驅動器上形成旋轉承載體。

11.如權利要求8所述的數控加工中心，其特征在于，縱向滑臺、豎向滑臺均設置兩個且分別對應在承載體長度方向的兩側與承載體共同構成龍門式機械手驅動機構。

12.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，加工區內設置有可縱向滑動的移動工作臺，加工主軸可在橫向及豎向上運動。

13.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，還包括機臺，機臺的一端設置龍門架，龍門架上安裝有加工主軸，龍門架向前延伸出用于安裝刀庫的刀庫架使得刀庫位于加工主軸與物料區之間的上方。

14.如權利要求1所述的數控加工中心，其特征在于，刀庫還設置了用于驅動刀庫沿橫向設置的刀庫軌道移動的對刀驅動機構，或者機械手設置驅動承載體相對刀庫橫向移動的機械手橫移機構。