[發明專利]一種充電槍、抓取結構及其抓槍組件

在審

• 申請號: 201911026171.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110581411A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 張曉勇;劉曉民;周斌;辛濤;杜巖平;丁曉偉;楊延志;肖攀;孫建;王興越;侯曉穎;歐方浩;劉維新;李鴻濤;張強生;劉寶利
• 申請（專利權）人: 北京華商三優新能源科技有限公司;北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: H01R13/629
• 分類號: H01R13/629;H01R13/639;H01R43/26;B60L53/16
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 董文倩

1.一種充電槍，其特征在于，包括：

支撐體(1)，其上具有連接凸出(2)；所述連接凸出(2)具有環形槽(3)以及多個導向槽(4)；每個所述導向槽(4)的一端與所述環形槽(3)連通，另一端背向所述支撐體(1)延伸至所述連接凸出(2)的表面；

槍頭(5)，與所述支撐體(1)連接，用以插入至電動汽車的插座中，以能夠為該電動汽車進行充電。

2.根據權利要求1所述的充電槍，其特征在于，

所述環形槽(3)遠離所述支撐體(1)的側壁具有多個卡槽(6)。

3.根據權利要求1所述的充電槍，其特征在于，

所述連接凸出(2)遠離所述支撐體(1)的表面具有導向孔(7)。

4.根據權利要求1所述的充電槍，其特征在于，

所述支撐體(1)具有電纜通道，所述電纜通道的一端延伸至所述支撐體(1)的外表面，另一端延伸至所述支撐體(1)與所述槍頭(5)的連接部位；

所述充電槍還包括：

電纜(8)，其一端穿過所述電纜通道與所述槍頭(5)連接，另一端用以與電源連接。

5.根據權利要求1所述的充電槍，其特征在于，

所述插座具有鎖定口；

所述充電槍還包括：

鎖桿(9)，其一端為鎖定端，另一端為按壓端；其中所述鎖定端具有鎖定凸出；所述鎖桿(9)具有鉸接部位，所述鉸接部位鉸接至所述支撐體(1)的外表面；所述鎖桿(9)具有：

鎖定狀態，所述槍頭(5)插入所述插座，所述鎖定凸出卡入所述鎖定口，將所述槍頭(5)鎖定在所述插座中；

解鎖狀態，按壓所述按壓端，所述鎖桿(9)繞所述鉸接部位轉動，使所述鎖定凸出自所述鎖定口中脫出，所述槍頭(5)能夠自所述插座中拔出。

6.根據權利要求5所述的充電槍，其特征在于，

還包括：

鎖定彈簧(10)，一端與所述支撐體(1)抵接，另一端與所述鎖桿(9)抵接，從而能夠依靠其彈性力將所述鎖桿(9)保持在所述鎖定狀態。

7.一種抓取結構，其特征在于，包括：

連接體(11)，用以與機械臂連接，以能夠在所述機械臂的帶動下運動；

多個鎖片(12)，每個所述鎖片(12)的一端與所述連接體連接，另一端具有卡鉤。

8.根據權利要求7所述的抓取結構，其特征在于，

還包括：

導向柱(13)，一端與所述連接體(11)連接；

連接彈簧(14)，套接在所述導向柱(13)的外周，一端與所述連接體(11)連接。

9.根據權利要求7所述的抓取結構，其特征在于，

還包括：

按壓片(15)，一端與所述連接體(11)連接。

10.一種抓槍組件，其特征在于，包括：

如權利要求1-5任一所述的充電槍；

如權利要求7-9任一所述的抓取結構；

所述抓槍組件具有：

抓取狀態，抓取結構與充電槍相向運動，使每個鎖片(12)的卡鉤對應沿一個導向槽(4)進入環形槽(3)，抓取結構相對于充電槍轉動，使每個鎖片(12)的卡鉤對應卡入一個卡槽(6)；導向柱(13)插入導向孔；連接彈簧(14)與連接凸出(2)抵接，依靠其彈性力將充電槍與抓取結構鎖緊；按壓片(15)按壓按壓端，使鎖桿(9)繞鉸接部位轉動；

松脫狀態，抓取結構與充電槍相向運動，壓縮連接彈簧(14)，使每個鎖片(12)的卡鉤自對應的卡槽(6)中脫出，抓取結構相對于充電槍轉動，其后背向充電槍運動，使每個鎖片(12)的卡鉤沿對應的導向槽(4)滑出環形槽(3)；導向柱(13)脫出導向孔；連接彈簧(14)與連接凸出(2)分離；按壓片(15)與按壓端分離。