[發明專利]三維立體圖構建方法及系統、存儲介質、處理器

在審

• 申請號: 201911025683.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110781826A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 宋海川;劉慧;吳錦鴻;梁飛拓;付前文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 44247 深圳市康弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳敏

1.一種三維立體圖構建方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取設備三維結構樣本的二維圖像；

根據所述二維圖像分析所述設備三維結構樣本的結構特征；

從預設的三維圖形庫中獲得與所述結構特征匹配率最高的設備三維立體圖；

顯示所述設備三維立體圖。

2.如權利要求1所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述獲取設備三維結構樣本的二維圖像包括：勾勒設備三維結構樣本，通過終端拍攝或掃描得到所述設備三維結構樣本的二維圖像。

3.如權利要求1所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述根據二維圖像分析所述設備三維結構樣本的結構特征包括：將所述二維圖像調整至符合預設尺寸得到合格二維圖像，識別所述合格二維圖像中的結構特征。

4.如權利要求1所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述結構特征包含輪廓形狀、坐標位置、線條粗細、尺寸大小及組件數量中的至少一種。

5.如權利要求1所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，還包括輸入標注信息；從所述三維圖形庫中獲得與所述結構特征匹配率最高的設備三維立體圖之后，根據所述標注信息調整所述設備三維立體圖，再顯示調整后的設備三維立體圖。

6.如權利要求1所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，顯示所述設備三維立體圖之后，判斷所述設備三維立體圖是否準確，若不準確則修改所述設備三維立體圖，并用修改后的設備三維立體圖替換所述三維圖形庫中的對應設備三維立體圖。

7.如權利要求1至6任一項所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述三維圖形庫存儲有不同的設備三維立體圖，每個所述設備三維立體圖均具有其對應的唯一分類號；所述從三維圖形庫中獲得與所述結構特征匹配率最高的設備三維立體圖包括：將結構特征輸入模板模型中，所述模板模型計算輸出與所述結構特征匹配率最高的設備三維立體圖的分類號，根據所述分類號從所述三維圖形庫中獲得對應的設備三維立體圖。

8.如權利要求7所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述模板模型通過訓練獲得，所述模板模型的訓練過程包括：獲得至少一個設備三維結構樣本的二維圖像及其對應的分類號，將標識有分類號的設備三維結構樣本作為訓練樣本集；根據所述設備三維結構樣本的二維圖像分析其結構特征；將各個設備三維結構樣本的結構特征和對應的分類號逐個輸入至分類模型中，以對分類模型進行訓練；在達到訓練結束條件后停止訓練過程，將所述分類模型確定為所述模板模型。

9.如權利要求8所述的三維立體圖構建方法，其特征在于，所述訓練結束條件為：每個所述設備三維結構樣本的結構特征輸入到所述分類模型后，所述分類模型計算輸出與所述設備三維結構樣本對應的分類號。

10.一種三維立體圖構建系統，其特征在于，包括：

終端，用于拍攝或掃描得到設備三維結構樣本的二維圖像；

服務器，識別所述二維圖像中的結構特征，從三維圖形庫中獲得與所述結構特征匹配率最高的設備三維立體圖；

所述終端將所述二維圖像發送給所述服務器，所述服務器將所述設備三維立體圖發送給所述終端進行顯示。

11.如權利要求10所述的三維立體圖構建系統，其特征在于，所述服務器獲得所述設備三維立體圖之后，根據標注信息調整所述設備三維立體圖，再將調整后的設備三維立體圖發送給所述終端進行顯示；所述標注信息通過與所述服務器連接的外部設備輸入或者通過所述終端輸入。

12.如權利要求10所述的三維立體圖構建系統，其特征在于，所述終端顯示所述設備三維立體圖之后，用戶判斷所述設備三維立體圖是否準確，若不準確則修改所述設備三維立體圖，并通過所述終端將修改后的設備三維立體圖發送給所述服務器，所述服務器更新所述三維圖形庫中對應的設備三維立體圖。