[發明專利]一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置及其調節方法有效
| 申請號: | 201911025423.8 | 申請日: | 2019-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN110834740B | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發明(設計)人: | 李民民;李廣會;寇鑫;王朋軍;周獻齊;李林永;趙飛;趙政社;何小軍;衡小康;張建明;安成琳;鐘偉;王偉;李亮 | 申請(專利權)人: | 西安航天動力試驗技術研究所 |
| 主分類號: | B64F5/60 | 分類號: | B64F5/60 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 張舉 |
| 地址: | 710100 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 飛行器 分離 試驗 動態平衡 調節 裝置 及其 方法 | ||
本發明涉及一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置及其調節方法,目的是為了解決現有技術中存在的平衡調節裝置體積大、質量大、耗資大的問題。一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置包括配重單元、艙內配重支架、艙外配重支架、傾角測試儀;配重單元包括伺服電機組件、滑塊導軌機構、移動配重塊、固定配重塊、控制裝置;艙內配重支架用于連接飛行器艙體與艙外配重支架;艙外配重支架包括支撐板、艙外吊梁;傾角測試儀安裝在固定配重塊上?;谏鲜龅膭討B平衡調節裝置,本發明提供了一種飛行器分離試驗動態平衡調節方法。
技術領域
本發明涉及飛行器分離試驗,具體涉及一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置及其調節方法。
背景技術
隨著科學技術的進步和發展,對飛行器高速機動性、準確性提出了更高的要求。為了驗證飛行器的動力系統可靠性及分離時序的正確性、協調性,需開展模擬真實使用條件及環境下的防隔熱及分離試驗。要求試驗產品分離試驗開始前,其軸線呈水平狀態。
目前,適用于起吊后調水平的技術多為改變分吊繩繩長方法,如雙吊車起吊方法、分吊繩與主吊繩間采用電驅滑輪方法。
采用雙吊車起吊器艙組合體,通過上升、下降兩部吊車,能夠實現試驗產品的調水平,但由于使用雙吊車完成主吊吊具起吊后,軌控艙緩沖回收還另外需要安裝一部吊車及兩個吊車橫梁,改動量大,耗資耗時大。
分吊繩與主吊繩間采用電驅滑輪的方法,主吊單點起吊,通過控制電驅滑輪,帶動滑輪轉動,從而調節分吊繩繩長,達到起吊物品調水平的目的。
在一般情況下,電驅滑輪結構需配置電動機、聯軸器、減速器、閉合齒滑輪等部件,體積大、質量重,而本試驗,重量要求不大于15kg,采用電驅滑輪方法無法滿足使用功能。
因此,需發明一種起吊后采用改變起吊物品質心位置從而達到試驗產品調水平的方法及系統,解決分離試驗中面臨的問題。
發明內容
本發明的目的是為了解決現有技術中存在的平衡調節裝置體積大、質量大、耗資大的問題,而提供了一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置及其調節方法。
為達到上述目的,本發明所采用的技術方案為:
飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置作為補償飛行器質量特性并在飛行器失重環境分離試驗中調節試驗產品質心位置使其軸線水平。試驗產品為不完整部分,通過該調節裝置補償其質量特性。在使用吊運系統將試驗產品起吊后,通過遠程控制系統,伺服電機帶動移動配重塊移動,使試驗產品實際質心向理論質心位置移動,從而使試驗產品軸線變為水平狀態。
本發明的一種飛行器分離試驗用動態平衡調節裝置,其特殊之處在于:包括配重單元、艙內配重支架、艙外配重支架、傾角測試儀;
所述配重單元包括伺服電機組件、滑塊導軌機構、移動配重塊、固定配重塊、控制裝置;
所述艙內配重支架用于連接飛行器艙體與艙外配重支架;
所述艙外配重支架包括支撐板和設置在支撐板兩側的艙外吊梁;所述支撐板前端與艙內配重支架固連;
所述固定配重塊、滑塊導軌機構、伺服電機組件沿支撐板依次排列;
所述移動配重塊固定在滑塊導軌機構的滑塊上;
所述伺服電機組件驅動滑塊導軌機構的絲杠螺紋副運動;
所述傾角測試儀安裝在固定配重塊上表面;
所述控制裝置用于控制伺服電機組件。
進一步地,所述艙內配重支架包括沿飛行器艙體軸向平行設置的兩個安裝梁、固定在兩個安裝梁之間的至少兩個工字型支撐梁、固定在安裝梁外端部的連接板、分別設置在每個安裝梁外側的艙內吊梁;
所述連接板與艙外配重支架的支撐板固連;
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