[發(fā)明專利]自動駕駛汽車共享方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設備名稱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911025258.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN111028046A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉曰;孔凡忠;孟祥雨;蘇沖
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開涉及一種自動駕駛汽車共享方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設備。本公開提供的技術方案，基于自動駕駛技術，在用戶選擇共享汽車后，控制該共享汽車自動駕駛至用戶出發(fā)位置，避免人找車，省時省力。且用戶可以選擇搭乘其他用戶租用的共享汽車，實現(xiàn)了多人共享，節(jié)約車輛資源，同時為用戶節(jié)省費用。用戶選擇搭乘其他用戶租用的共享汽車后，根據(jù)用戶的用車申請篩選滿足用戶用車請求的共享汽車，篩選后詢問車上用戶及該用戶是否同意拼車，在雙方均同意的情況下才進行拼車。因此，對于車上用戶而言，避免了臨時有事而不想拼車卻無法更改的情況，靈活性和適用性更好；對于車下用戶而言，能提供多個候選共享汽車供用戶選擇，提高用戶滿意度。

技術領域

本公開涉及自動駕駛技術領域，具體地，涉及一種自動駕駛汽車共享方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設備。

背景技術

傳統(tǒng)的共享汽車租賃系統(tǒng)，存在以下問題：人找車，費時費力；不能多人共享，形成車輛資源浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種自動駕駛汽車共享方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設備，以解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種自動駕駛汽車共享方法，所述方法包括：

獲取第一客戶端發(fā)送的用車意愿，所述用車意愿為搭乘相似路線共享汽車或租用共享汽車，所述共享汽車為自動駕駛汽車，所述搭乘相似路線共享汽車為搭乘第二客戶端租用的共享汽車；

在所述第一客戶端發(fā)送的用車意愿為搭乘相似路線共享汽車的情況下，根據(jù)所述第一客戶端的用車請求在處于第一狀態(tài)的共享汽車中篩選出相似路線的共享汽車，所述第一狀態(tài)是指共享汽車正搭載所述第二客戶端的用戶或正搭載所述第二客戶端和至少一個第三客戶端的用戶，所述第三客戶端為搭乘一所述第二客戶端租用的共享汽車上的用戶使用是客戶端，所述用車請求包括出發(fā)位置、目的地和乘車人數(shù)；

發(fā)送所述第一客戶端的所述用車請求和拼車意愿問詢消息至每一所述相似路線的共享汽車上的所有客戶端；

對于每一所述相似路線的共享汽車，在接收到所述相似路線的共享汽車上的所有客戶端返回的同意拼車的回復消息時，將該共享汽車作為候選共享汽車；

發(fā)送每一所述候選共享汽車的信息至所述第一客戶端，根據(jù)所述第一客戶端的選擇獲得終選共享汽車；

控制所述終選共享汽車自動駕駛至所述第一客戶端的出發(fā)位置，并在所述第一客戶端確認上車后將所述第一客戶端標記為所述終選共享汽車上的第三客戶端。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一客戶端發(fā)送的用車意愿為租用共享汽車的情況下，提供距所述第一客戶端出發(fā)位置第一預設范圍內(nèi)的處于第二狀態(tài)的共享汽車供所述第一客戶端選擇，所述第二狀態(tài)是指共享汽車當前未搭載用戶；

在所述第一客戶端選擇一所述處于第二狀態(tài)的共享汽車后，控制所述處于第二狀態(tài)的共享汽車自動駕駛至所述第一客戶端的出發(fā)位置，并在所述第一客戶端確認上車后將所述第一客戶端標記為所述處于第二狀態(tài)的共享汽車上的第二客戶端。

可選地，所述方法還包括：

在所述第一客戶端發(fā)送的用車意愿為租用共享汽車的情況下，提供距所述第一客戶端出發(fā)位置第二預設范圍內(nèi)的處于第三狀態(tài)的共享汽車供所述第一客戶端選擇，所述第三狀態(tài)是指共享汽車當前正搭載用戶且預設時間范圍內(nèi)能將所有搭載用戶送達目的地；

在所述第一客戶端選擇一所述處于第三狀態(tài)的共享汽車后，在所述處于第三狀態(tài)的共享汽車上的第二客戶端確認還車后，控制所述處于第三狀態(tài)的共享汽車自動駕駛至所述第一客戶端的出發(fā)位置，并在所述第一客戶端確認上車后將所述第一客戶端標記為所述處于第三狀態(tài)的共享汽車上的第二客戶端。

可選地，所述方法還包括：