[發(fā)明專利]重建人體三維模型的方法、裝置、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911025193.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN110853133A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張吉;張遙;李竹;王琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種重建人體三維模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集多幀包括人體各個(gè)局部的紅外圖像序列；

對(duì)所述紅外圖像序列進(jìn)行處理，獲取相應(yīng)的視差圖像序列或深度圖像序列；

若根據(jù)所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離，則發(fā)送所述視差圖像序列或所述深度圖像序列至服務(wù)器，所述視差圖像序列或所述深度圖像序列用于指示所述服務(wù)器重建真實(shí)人體三維模型。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取相應(yīng)的視差圖像序列或深度圖像序列之后，還包括：

若根據(jù)所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體未處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離，則發(fā)出調(diào)整提醒，直至根據(jù)繼續(xù)采集的所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述視差圖像序列或所述深度圖像序列還用于指示所述服務(wù)器在重建真實(shí)人體三維模型后，對(duì)所述真實(shí)人體三維模型進(jìn)行測(cè)量，獲取所述人體的三維數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述視差圖像序列或所述深度圖像序列至服務(wù)器之前，還包括：

對(duì)所述深度圖像序列中的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行多距離標(biāo)定；

或

對(duì)所述深度圖像序列中的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行多距離標(biāo)定；對(duì)經(jīng)過標(biāo)定后的所述深度圖像序列進(jìn)行篩選，得到篩選后的所述深度圖像序列。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到篩選后的所述深度圖像序列之后，還包括：

對(duì)篩選后的所述深度圖像序列進(jìn)行計(jì)算，獲取所述人體的骨架信息；

或

對(duì)篩選后的所述深度圖像序列進(jìn)行掩膜處理，獲取深度人體掩膜圖像序列；

或

對(duì)篩選后的所述深度圖像序列進(jìn)行掩膜處理，獲取深度人體掩膜圖像序列；對(duì)所述深度人體掩膜圖像序列進(jìn)行計(jì)算，獲取視差人體掩膜圖像序列。

6.一種重建人體三維模型的裝置，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于采集多幀包括人體各個(gè)局部的紅外圖像序列；

圖像處理單元，用于對(duì)所述紅外圖像序列進(jìn)行處理，獲取相應(yīng)的視差圖像序列或深度圖像序列；

數(shù)據(jù)上傳單元，用于若根據(jù)所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離，則發(fā)送所述視差圖像序列或所述深度圖像序列至服務(wù)器，所述視差圖像序列或所述深度圖像序列用于指示所述服務(wù)器重建真實(shí)人體三維模型。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

位置檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述視差圖像序列或所述深度圖像序列判斷所述人體是否處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離；

提醒單元，用于若根據(jù)所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體未處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離，則發(fā)出調(diào)整提醒，直至根據(jù)繼續(xù)采集的所述視差圖像序列或所述深度圖像序列確定所述人體處于預(yù)設(shè)姿勢(shì)及距離。

8.一種深度相機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6或7所述的裝置。

9.一種重建人體三維模型的系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器和如權(quán)利要求8所述的深度相機(jī)，所述服務(wù)器用于根據(jù)所述深度相機(jī)發(fā)送的所述視差圖像序列或所述深度圖像序列重建真實(shí)人體三維模型。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法。