[發明專利]一種挖掘機自動預熱系統及方法

在審

• 申請號: 201911025031.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110747935A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 鄒梓玲;劉靖宇
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 37221 濟南圣達知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙敏玲

1.一種挖掘機自動預熱方法，其特征在于，所述方法包括：

設置挖掘機自動預熱的時間，同時設置液壓油預熱的目標溫度，啟動預熱，當到達設定的時間時，觸發以下步驟；

判斷挖掘機預熱是否達成功；

若挖掘機預熱達到目標溫度，停止挖掘機預熱；若挖掘機預熱未達到目標溫度，繼續對挖掘機進行預熱；

其中，實際溫度通過溫度傳感器測定。

2.根據權利要求1所述的挖掘機自動預熱方法，其特征在于，所述判斷挖掘機預熱是否達成功，包括以下步驟：

判斷液壓泵和/或發動機是否啟動成功，若啟動成功，則進入下一步；若啟動不成功，發出故障信號，維修，維修之后再嘗試啟動；

判斷所述預熱實際溫度是否大于或等于所述目標溫度，若所述預熱實際溫度大于或等于所述目標溫度，加熱成功；若所述預熱實際溫度小于所述目標溫度，則確定預熱失敗。

3.如權利要求1所述的挖掘機自動預熱方法，其特征在于，所述的預熱的方法為，控制液壓泵啟動，從而對液壓泵連通的液壓系統加熱；同時，控制發動機啟動，以產生熱量；

當檢測到起動指令后，或者，預熱時間達到預熱時間閾值后，控制發動起停止運轉，停止加熱。

4.根據權利要求1所述的挖掘機自動預熱方法，其特征在于，所述判斷挖掘機預熱是否達成功，包括：

獲取預熱實際溫度；

判斷所述預熱實際溫度是否大于或等于所述目標溫度；

若所述預熱實際溫度大于或等于所述目標溫度，加熱成功；

若所述預熱實際溫度小于所述目標溫度，則確定預熱失敗。

5.根據權利要求1所述的挖掘機自動預熱方法，其特征在于，所述判斷挖掘機預熱是否達成功，包括：

在檢測到液壓泵和/或發動機的啟動命令發出后，若獲得所述液壓泵和/或發動機未啟動，則確定預熱失敗；

或者，在液壓泵和/或發動機的啟動命令發出后，若獲得導致所述發動機加熱失效的故障信號后，則確定預熱失敗。

6.根據權利要求4或5所述的挖掘機自動預熱方法，其特征在于，還包括：

在液壓泵和/或發動機啟動失敗時，根據檢測到的液壓泵和/或挖掘機預熱故障信號，輸出相應的報警信息。

7.一種挖掘機自動預熱的電子控制單元，其特征在于，所述電子控制單元包括：

處理器、存儲器、顯示器和操作器，所述顯示器與操作器電連接，所述處理器連接顯示器與操作器，所述存儲器內存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序實現如下步驟：

設置挖掘機自動預熱的時間，同時設置液壓油預熱的目標溫度，啟動預熱，當到達設定的時間時，觸發以下步驟；

判斷挖掘機預熱是否達成功；

若挖掘機預熱達到目標溫度，停止挖掘機預熱；若挖掘機預熱未達到目標溫度，繼續對挖掘機進行預熱；

其中，實際溫度通過溫度傳感器測定；

所述處理器為ECU。

8.一種挖掘機自動預熱系統，其特征在于，包括電子控制單元、溫度傳感器、液壓泵和/或發動機；

所述電子控制單元用于判斷挖掘機預熱是否達成功；

若挖掘機預熱達到目標溫度，停止挖掘機預熱；

若挖掘機預熱未達到目標溫度，繼續對挖掘機進行預熱；

其中，挖掘機的實際溫度通過溫度傳感器測定；

溫度傳感器安裝于液壓系統的管壁。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述電子控制單元還用于：

在檢測到液壓泵和/或發動機的啟動命令發出后，若所述處理器獲得所述液壓泵和/或發動機未啟動，則確定預熱失??；

或者，在液壓泵和/或發動機的啟動命令發出后，若所述處理器獲得導致所述發動機加熱失效的故障信號后，則確定預熱失敗。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括：

報警器，報警安裝于挖掘機，用于在發動機進氣預熱失敗的情況下，根據檢測到的發動機進氣預熱故障信號，輸出相應的報警信息。