[發明專利]一種去除霧化的圖像增強裝置及方法

在審

• 申請號: 201911025008.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110852960A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 徐立
• 申請（專利權）人: 江蘇榮策士科技發展有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種去除霧化的圖像增強裝置,包括外殼和設置在外殼上的立體探測裝置，其特征在于：所述外殼上還設置有輔助照明裝置，所述輔助照明裝置共分為若干組,所述外殼內還設置圖像處理系統；

所述立體探測裝置具體包括設置在外殼正前方的前視雙目體視探頭和設置在外殼左右兩側的單側體視探頭；

所述輔助照明裝置包括主燈和若干圍繞在立體探測裝置周圍的副燈；

所述圖像處理系統包括若干田字方格板和顏色校對板。

2.根據權利要求1所述的一種去除霧化的圖像增強裝置，其特征在于：所述立體探測裝置具體采用低照度攝像機構成，所述輔助照明裝置的主燈設置于外殼的正面，所述輔助照明裝置的副燈呈環形結構環繞在低照度攝像機的四周。

3.一種去除霧化的圖像增強的方法，包括圖像處理系統，其特征在于：圖像處理系統通過田字方格板對圖像進行方位坐標標注，記作圖像I(x,y)，其中(x,y)為圖像中像素的坐標位置，利用動態閾值白平衡算法對圖像I(x,y)進行色彩校正，校正后的圖像為I(x,y)′；

利用暗原色先驗算法，求出色彩校正后圖像I(x,y)′的暗通道圖I^dark(x,y)；

根據暗通道圖I^dark(x,y)，對暗通道圖像I^dark(x,y)進行平均分塊，分為KxK塊，K大于等于1的整數，其中的一個方塊圖像為Ω_i,j，計算出方塊圖像Ω_i,j的權重因子C_i,j；

利用CLAHE的方法對有霧圖像I(x,y)′進行處理；首先統計方塊圖像Ω_i,j的分塊直方圖Hist_i,j；其次根據分塊直方圖Hist_i,j分別計算分塊限制對比度直方圖和分塊對比度拉伸直方圖基于分塊限制對比度直方圖計算方塊Ω_i,j相對應的灰度映射關系表基于分塊對比度拉伸直方圖計算方塊Ω_i,j相對應的灰度映射關系表

利用權重因子C_i,j，和灰度映射關系表和融合計算出方塊Ω_i,j最終的灰度映射關系表Map_i,j：

采用雙線性插值算法逐個計算方塊圖像中每個像素對應的灰度映射值，得到增強的方塊圖像，對相鄰方塊圖像與方塊圖像之間連接的的像素進行插值計算，插值計算之后的圖像即為有霧圖像I(x,y)增強后的圖像。