[發明專利]用于輸電線路的遠程控制無人機紅外測溫系統

在審

• 申請號: 201911024980.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110737282A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 代克順;周靜波;郭新良;劉榮海;鄭欣;楊迎春;許宏偉;孔旭暉;何運華;楊雪瀅;虞鴻江;陳國坤;焦宗寒;李宗紅;程雪婷;宋玉鋒
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01J5/00;G08C17/02
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供的一種用于輸電線路的遠程控制無人機紅外測溫系統，包括：紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元、無人機單元、基站控制單元，紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元、無人機單元均與基站控制單元通過信號連接。紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元分布在無人機單元上。基站控制單元通過遠程控制模塊控制無人機單元飛行至合適的監測位置和距離，紅外監測單元對選取部件進行紅外測溫并采集處理溫度監測參數，將溫度監測參數信號傳送至所述基站控制單元，通過所述基站控制單元的顯示模塊顯示測溫結果和測溫距離。本申請可以在操控室里面進行遠程紅外測溫，不需要工作人員到現場工作，節約了大量的人力和時間。

技術領域

本申請涉及輸電線路維護技術領域，尤其涉及一種用于輸電線路的遠程控制無人機紅外測溫系統。

背景技術

輸電線路指的是由發電廠向電力負荷中心輸送電能的線路以及電力系統之間的聯絡線路；輸電線路可分為架空輸電線路和電纜輸電線路；其中，架空輸電線路主要由導線、避雷線、絕緣子、金具、桿塔、基礎以及接地裝置等部分組成。

架空輸電線路之間的各部分之間存在許多連接部位，而這些連接部位出現缺陷或松動時會導致連接部位發熱；當輸電導線三相不平衡時，三相輸電導線之間會產生溫差，進而導致功耗，因此需要監測輸電線路的溫度。

目前采用手持式紅外測溫儀測量輸電線路的溫度，而常規的手持式紅外測溫由于距離較遠導致測量的溫度不精確，且巡線測溫需要耗費大量的人力和時間。

發明內容

本申請提供了一種用于輸電線路的遠程控制無人機空外測溫系統，以解決由于距離較遠導致測量的溫度不精確，且巡線測溫需要耗費大量的人力和時間的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：

本申請提供了一種用于輸電線路的遠程控制無人機紅外測溫系統，包括：

紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元、無人機單元及基站控制單元，其中：

所述紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元、無人機單元均與所述基站控制單元連接；

所述紅外測溫單元，用于監測并獲取輸電線路部件的溫度參數，并將所述溫度參數發送至所述基站控制單元；

所述激光測距單元，用于監測并獲取所述無人機單元與輸電線路的帶電部件之間的距離參數，并將所述距離參數發送至所述基站控制單元；

所述視頻監控單元，用于獲取輸電線路的實時監測參數，并將所述實時檢測參數發送至所述基站控制單元；

所述無人機單元，用于承載所述紅外測溫單元、激光測距單元、視頻監控單元至指定位置；

所述基站控制單元，用于判斷所述無人機單元與輸電線路的帶電部件之間的距離參數是否滿足安全要求，用于顯示所述紅外測溫單元、所述激光測距單元和所述視頻監控單元的監測參數，用于控制所述無人機單元。

可選的，所述判斷所述無人機單元與輸電線路的帶電部件之間的距離參數是否滿足安全要求，包括：

當所述距離參數不滿足安全要求時，發出報警信號并向所述無人機單元發送懸停指令。

可選的，所述紅外測溫單元包括：

紅外測溫模塊、溫度數據采集模塊、溫度信號處理模塊、溫度遠程數據傳輸模塊；

紅外測溫模塊、溫度數據采集模塊、溫度信號處理模塊、溫度遠程數據傳輸模塊依次連接，所述溫度遠程數據傳輸模塊與所述基站控制單元信號連接；

所述紅外測溫模塊，用于獲取輸電線路部件的溫度參數，并將所述溫度參數傳送到所述溫度數據采集模塊，還用于接收并執行所述基站控制單元發送的監測指令；