[發(fā)明專利]一種傳送機(jī)構(gòu)和傳送方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911024977.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110641969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立令;周磊;祝號(hào)軍;梁佳楠;李志成;羅少鋒;方嘉沁;胡羅松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州酒家集團(tuán)利口福食品有限公司;廣東省智能制造研究所
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/88;B65G43/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙煥

本發(fā)明公開(kāi)了一種傳送機(jī)構(gòu)和傳送方法，用于降低被傳送的物品的堆疊現(xiàn)象的產(chǎn)生。傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送區(qū)、第二傳送區(qū)、第一阻擋機(jī)構(gòu)、第二阻擋機(jī)構(gòu)、和檢測(cè)開(kāi)關(guān)。第一傳送區(qū)的輸出端和第二傳送區(qū)的輸入端相對(duì)設(shè)置。第一阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，目標(biāo)區(qū)域包括第一傳送區(qū)的輸出端和第二傳送區(qū)的輸入端之間的區(qū)域以及第一傳送區(qū)的輸出端所在的區(qū)域。第二阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一傳送區(qū)上，第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)之間的間距能容納一物品。檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)之間，其用于當(dāng)檢測(cè)到物品通過(guò)時(shí)，控制第二阻擋機(jī)構(gòu)阻擋其它物品的通行。這樣，降低了由第二傳送區(qū)的傳送速度小于第一傳送區(qū)的傳送速度造成的被傳送物品的堆疊現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送機(jī)構(gòu)和傳送方法。

背景技術(shù)

為了方便傳送物品，提高加工設(shè)備的自動(dòng)化程度，在產(chǎn)品加工領(lǐng)域往往通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)對(duì)物品進(jìn)行傳送，例如從一個(gè)加工操作工位，通過(guò)傳送帶將物品傳送到下一個(gè)加工操作工位。

在一些場(chǎng)景中，需要使用多個(gè)傳送區(qū)對(duì)物品進(jìn)行傳送。此時(shí)，若相鄰的兩傳送區(qū)的傳送速度不同，容易造成物品在傳送時(shí)產(chǎn)生堆疊現(xiàn)象，即依次傳送的物品，位于后面的物品會(huì)騎行到前一物品的上方。這將會(huì)影響傳送機(jī)構(gòu)對(duì)物品的順利傳送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種傳送機(jī)構(gòu)和傳送方法，用于降低被傳送的物品的堆疊現(xiàn)象的產(chǎn)生。

為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

一種傳送機(jī)構(gòu)，包括：

第一傳送區(qū)；

第二傳送區(qū)，所述第一傳送區(qū)的輸出端和所述第二傳送區(qū)的輸入端相對(duì)設(shè)置，所述第二傳送區(qū)的傳送速度小于所述第一傳送區(qū)的傳送速度，所述第一傳送區(qū)用于將物品傳送至第二傳送區(qū)；

第一阻擋機(jī)構(gòu)，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，所述目標(biāo)區(qū)域包括所述第一傳送區(qū)的輸出端和所述第二傳送區(qū)的輸入端之間的區(qū)域以及所述第一傳送區(qū)的輸出端所在的區(qū)域，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)用于控制所述物品的通行；

第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送區(qū)上，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)和所述第二阻擋機(jī)構(gòu)之間的間距能容納一所述物品，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)用于控制所述物品的通行；

檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述第一阻擋機(jī)構(gòu)和所述第二阻擋機(jī)構(gòu)之間，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述第一傳送區(qū)上；

所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于當(dāng)檢測(cè)到所述物品通過(guò)時(shí)，控制所述第二阻擋機(jī)構(gòu)阻擋其它所述物品的通行。

可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括第三阻擋機(jī)構(gòu)；

所述第三阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送區(qū)上，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第一阻擋機(jī)構(gòu)和所述第三阻擋機(jī)構(gòu)之間，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)和所述第三阻擋機(jī)構(gòu)之間的間距能容納預(yù)設(shè)數(shù)量的所述物品；

所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)還用于當(dāng)檢測(cè)到所述物品通過(guò)時(shí)，控制所述第三阻擋機(jī)構(gòu)阻擋其它所述物品的通行。

可選地，在所述第一傳送區(qū)上，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)和供料位置之間的間距能容納預(yù)設(shè)數(shù)量的所述物品；

所述供料位置為所述物品進(jìn)入所述第一傳送區(qū)的位置。

可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括攝像頭，所述第二傳送區(qū)上包括檢測(cè)位；

所述第一阻擋機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述攝像頭在所述檢測(cè)位檢測(cè)不到物品時(shí)，放行所述第一阻擋機(jī)構(gòu)和所述第二阻擋機(jī)構(gòu)之間的物品。

可選地，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)間隔設(shè)置。

可選地，所述第一傳送區(qū)為龍骨鏈傳送區(qū)，所述第二傳送區(qū)為皮帶傳送區(qū)，所述物品為烤盤；