[發(fā)明專(zhuān)利]一種臺(tái)階清掃裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911024960.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110623600A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊立軍;朱陽(yáng)洋;段淑娜;張旭;李翼虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 61200 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李鵬威

1.一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，包括兩個(gè)爬樓機(jī)構(gòu)(1)和清掃機(jī)構(gòu)(2)，兩個(gè)爬樓機(jī)構(gòu)(1)對(duì)稱(chēng)間隔設(shè)置；清掃機(jī)構(gòu)(2)豎向設(shè)置在兩個(gè)爬樓機(jī)構(gòu)(1)之間，用于對(duì)臺(tái)階或地面進(jìn)行清掃；

爬樓機(jī)構(gòu)(1)包括前后設(shè)置的兩個(gè)行走輪組(11)，兩個(gè)行走輪組(11)之間活動(dòng)連接；每個(gè)行走輪組(11)包括兩個(gè)爬樓伸縮桿(111)、車(chē)輪支撐架(112)、車(chē)輪(113)、車(chē)輪行走電機(jī)(114)及橫向連接桿(116)；兩個(gè)爬樓伸縮桿(11)豎向平行設(shè)置，橫向連接桿(116)水平設(shè)置在兩個(gè)爬樓伸縮桿(111)之間；車(chē)輪支撐架(112)設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)的下端，車(chē)輪(113)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)輪支撐架(112)上，車(chē)輪行走電機(jī)(114)固定安裝在車(chē)輪支撐架(112)上，車(chē)輪行走電機(jī)(114)的輸出端與車(chē)輪(113)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，清掃機(jī)構(gòu)(2)包括水平連接桿(21)、清掃基座(22)、清掃伸縮桿(23)、清掃滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)及清掃滾筒機(jī)構(gòu)(26)；

水平連接桿(21)水平設(shè)置在兩個(gè)爬樓機(jī)構(gòu)(1)之間，清掃基座(22)固定設(shè)置在水平連接桿(21)的下方；清掃伸縮桿(23)豎向設(shè)置在清掃基座(22)的下方，清掃伸縮桿(23)的上端與清掃基座(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，清掃伸縮桿(23)的下端與清掃滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)固定連接，清掃滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)與清掃滾筒機(jī)構(gòu)(26)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，爬樓機(jī)構(gòu)(1)還包括伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)，伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在兩個(gè)行走輪組(11)之間；

伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)包括第一固定板(121)、第二固定板(122)、絲桿(123)、絲桿控制電機(jī)(124)及滑動(dòng)支撐桿(125)；第一固定板(121)固定設(shè)置在其中一個(gè)行走輪組(11)上，第二固定板(122)固定設(shè)置在另一個(gè)行走輪組(11)上；絲桿(123)水平穿設(shè)在第一固定板(121)和第二固定板(122)上，絲桿控制電機(jī)(124)固定在第二固定板(122)上，絲桿控制電機(jī)(124)的輸出端與絲桿(123)連接；滑動(dòng)支撐桿(125)的一端與第一固定板(121)固定連接，滑動(dòng)支撐桿(125)的另一端活動(dòng)穿設(shè)在第二固定板(122)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，行走輪組(11)還包括車(chē)輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(115)；車(chē)輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(115)設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)及車(chē)輪支撐架(112)之間，車(chē)輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(115)固定設(shè)置在爬樓伸縮桿(111)的下端，車(chē)輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(115)的輸出軸豎直向下設(shè)置，車(chē)輪支撐架(112)固定設(shè)置在車(chē)輪轉(zhuǎn)向電機(jī)(115)的輸出軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，清掃機(jī)構(gòu)(2)還包括滾筒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(27)；滾筒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(27)包括角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(271)、角度調(diào)節(jié)絲桿(272)、滑塊(273)及滑槽(274)；角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(271)固定設(shè)置在清掃基座(22)上，角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(271)的輸出端與角度調(diào)節(jié)絲桿(272)的一端固定連接，滑塊(273)的一端套設(shè)在角度調(diào)節(jié)絲桿(272)上，滑塊(273)的另一端配合安裝在滑槽(274)內(nèi)，滑槽(274)豎向設(shè)置在清掃伸縮桿(23)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，滑塊(273)采用球形滑塊，滑槽(274)采用球形滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臺(tái)階清掃裝置，其特征在于，清掃滾筒機(jī)構(gòu)(26)包括滾筒支撐架(261)、滾筒轉(zhuǎn)軸(262)及滾筒(263)；滾筒支撐架(261)固定設(shè)置在清掃滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)上，滾筒轉(zhuǎn)軸(262)水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滾筒支撐架(261)上，滾筒(263)固定套設(shè)在滾筒轉(zhuǎn)軸(262)上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的一端與清掃滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的另一端與滾筒轉(zhuǎn)軸(262)連接。