[發明專利]基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法及設備

在審

• 申請號: 201911024368.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110703923A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 胡團偉
• 申請（專利權）人: 胡團偉
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 41158 鄭州銀河專利代理有限公司
• 代理人: 嚴艷麗

1.基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，包括:

采集手指動作引起的腕部或手部皮膚三維形狀圖像；

識別所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像，產生一識別結果，所述識別結果表示所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像所對應的輸出指令；

根據所述識別結果，將所述輸出指令輸出至終端設備。

2.根據權利要求1所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述采集手指動作引起的手部皮膚三維形狀圖像包括采集手指動作引起的手背部皮膚三維形狀圖像。

3.根據權利要求1所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述采集手指動作引起的手部皮膚三維形狀圖像包括采集手指動作引起的靠近大拇指處的皮膚三維形狀圖像。

4.根據權利要求1所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述采集手指動作引起的手部皮膚三維形狀圖像包括采集手指動作引起的靠近小拇指處的皮膚三維形狀圖像。

5.根據權利要求1所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述采集手指動作引起的手部皮膚三維形狀圖像包括采集手指動作引起的手掌部皮膚三維形狀圖像。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述的皮膚三維形狀圖像的采集包括一攝像頭組，所述攝像頭組包括至少兩個攝像頭，所述攝像頭組中的攝像頭在不同位置對同一區域處的皮膚采集圖像，將同一攝像頭組中的攝像頭采集到的不同圖像經過轉換獲得該區域處的皮膚三維圖像。

7.根據權利要求1-5任一項所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述的皮膚三維形狀圖像的采集包括飛行時間測距傳感器，所述飛行時間測距傳感器發出等間距的矩陣光束照射到皮膚上，且飛行時間測距傳感器接收到折返光線并測量出所述飛行時間測距傳感器距離所述腕部或手部皮膚和所述手背部皮膚的距離，通過該距離數值建立所述腕部或手部皮膚三維形狀模型和所述手背部皮膚三維形狀模型。

8.根據權利要求1-5任一項所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述的皮膚三維形狀圖像的采集包括結構光三維掃描儀，所述結構光三維掃描儀發出結構光至皮膚上，結構光三維掃描儀上的攝像頭拍攝照射在皮膚上的結構光，生成該處皮膚的三維形狀圖像。

9.根據權利要求1-5任一項所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述識別結果表示所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像所對應的輸出指令包括：

預先存儲多個所述輸出指令所對應的所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像的特征值；

從所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像中提取皮膚紋理圖像的特征變量；

將提取的所述皮膚紋理圖像的特征變量與所述多個所述輸出指令所對應的所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像的特征值進行匹配；

匹配后的所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像的特征值所對應的輸出指令為識別結果。

10.根據權利要求9所述的基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出方法，其特征是，所述預先存儲多個所述輸出指令所對應的所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像的特征值能夠由用戶自定義，不同的所述腕部或手部皮膚三維形狀圖像對應不同的輸出指令。

11.基于腕部或手部皮膚三維形狀變化的指令輸出設備，其特征是，包括：

第一圖像采集器（12），用于采集手指動作引起的腕部或手部皮膚三維形狀圖像；

指令識別器，用于識別與該腕部或手部皮膚三維形狀圖像對應的輸出指令；

指令輸出器，用于將所述輸出指令輸出至終端設備。