[發明專利]一種骨折檢出的方法及裝置

在審

• 申請號: 201911023815.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110826557A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 石磊;魏子昆;華銥煒;柏慧屏
• 申請（專利權）人: 杭州依圖醫療技術有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G16H50/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

本發明公開了一種骨折檢出的方法及裝置，該方法包括獲取3D影像，3D影像包含骨頭，切分所述3D影像，以獲得多組2D影像層，基于多組2D影像層和目標檢測網絡模型，確定出骨頭的疑似骨折點的三維坐標，基于疑似骨折點的三維坐標，以從3D影像上確定出包含疑似骨折點的區域作為ROI，基于ROI和3D卷積神經網絡分類模型，確定骨頭的骨折點。通過將包含骨頭的3D影像切分為多組2D影像層進行目標檢測得到疑似骨折點的三維坐標，然后對基于該三維坐標得到包含疑似骨折點的區域進行分類，自動確定出骨頭的骨折點，從而相比于傳統的醫生人工診斷的方式而言，能夠降低因醫生水平差異導致的診斷誤差率，從而提高骨折檢出的準確性和效率。

技術領域

本發明實施例涉及機器學習技術領域，尤其涉及一種骨折檢出的方法及裝置、計算設備、計算機可讀非易失性存儲介質。

背景技術

目前醫生可以憑借醫學知識以及醫療經驗診斷出各種疾病。也就是說，現有技術中，疾病的確定大多依靠醫生的診斷，然而由于各地區醫療水平的不一致，且醫生的個人經驗水平也參差不齊，因此，傳統的醫生診斷疾病的方法容易受到地區醫療水平以及醫生個人經驗水平的影響，導致診斷誤差較大。

以骨折檢出為例，在CT上觀察是否有骨折情況，是CT檢查的常規需求。尤其是事故后的急救場景，需要盡快定位骨折位置。但是一般CT觀察的視角，很難一目了然的找到所有可能的骨折點，因此醫生往往要花大量時間尋找。此處的突出矛盾便是，骨折檢出的緊迫時間要求和人工檢出過慢的差異。

基于此，目前亟需一種骨折檢出的方法，用于提高骨折檢出的準確率和效率。

發明內容

本發明實施例提供一種骨折檢出的方法及裝置，用以提高骨折檢出的準確率和效率。

第一方面，本發明實施例提供一種骨折檢出的方法，包括：

獲取3D影像，所述3D影像包含骨頭；

切分所述3D影像，以獲得多組2D影像層，其中任一2D影像層包括多幀2D影像；

基于所述多組2D影像層和目標檢測網絡模型，確定出所述骨頭的疑似骨折點的三維坐標；所述目標檢測網絡模型是對以已標記出骨折點位置的多組2D影像層為訓練樣本進行訓練學習得到的；

基于疑似骨折點的三維坐標，以從所述3D影像上確定出包含所述疑似骨折點的區域作為ROI；

基于所述ROI和3D卷積神經網絡分類模型，確定所述骨頭的骨折點；所述3D卷積神經網絡分類模型是以已標記骨折點的ROI為訓練樣本進行訓練學習得到的。

上述技術方案中，通過將包含骨頭的3D影像切分為多組2D影像層進行目標檢測得到疑似骨折點的三維坐標，然后對基于該三維坐標得到包含疑似骨折點的區域進行分類，自動確定出骨頭的骨折點，從而相比于傳統的醫生人工診斷的方式而言，能夠降低因醫生水平差異導致的診斷誤差率，從而提高骨折檢出的準確性和效率。

可選的，在所述確定骨頭的骨折點之后，還包括：

在所述骨頭的骨折點的鄰域中像素點灰度值大于第一閾值的像素點的個數大于第二閾值時，確定該骨頭的骨折點為誤報骨折點；

或者，

在所述骨頭的骨折點位于所述3D影像的胸腔中心附近或位于所述3D影像的邊緣區域時，確定所述骨頭的骨折點為誤報骨折點。

上述技術方案中，通過對骨折點的去誤報的處理，可以進一步的提高骨折檢出的準確率。

可選的，所述基于所述多組2D影像層和目標檢測網絡模型，確定出所述骨頭的疑似骨折點的三維坐標，包括：

將所述多組2D影像層依次輸入至所述目標檢測網絡模型，輸出每一幀2D影像上的疑似骨折點的預測框及與預測框對應的置信度；