[發明專利]機器人手術推車

在審

• 申請號: 201911023702.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN111110357A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 薩爾曼·卡帕迪亞;瑪尼施
• 申請（專利權）人: 杭州術創機器人有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B34/30
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種用于機械手臂(201)的機器人手術推車(300)，其特征在于，包括：

柱體(401)，所述柱體(401)具有第一端部和第二端部；

頂板(401)，所述頂板(401)固定在所述柱體(401)的第一端部上，其中所述頂板(401)構造成在其上安裝述所機械手臂(201)；

至少一個引導軸(411)，所述引導軸(411)在一端固定到所述頂板(407)，用于為所述機械手臂(201)的移動提供受控通道；和

伸縮支柱(415)，所述伸縮支柱(415)包括兩個或多個管狀構件(417，419)，所述伸縮支柱(415)固定在所述頂板(407)之下，所述伸縮支柱(415)限定縱向軸線以在由至少一個所述引導軸(411)提供的所述通道中提供兩個或多個所述管狀構件(417，419)的向上或向下移動，使得所述伸縮支柱(415)在使機械手臂(201)的一部分暴露以接觸手術臺上的患者的位置移動所述機械手臂(201)。

2.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，兩個或多個所述管狀構件(417，419)彼此同軸并且彼此可伸縮地接合。

3.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，兩個或多個所述管狀構件(417，419)構造成在1毫米至150毫米的范圍內向上或向下移動。

4.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括用戶界面(453)，所述用戶界面(453)樞轉地固定到所述柱體(401)的所述第一端部(401)，其中所述用戶界面(453)提供用于所述機械手臂(201)移動的控制，并且其中所述用戶界面(453)包括顯示所述機器人手術推車(300)的高度與手術臺的距離的屏幕。

5.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述柱體(401)包括至少一個軸和至少一個在一端與所述軸連接在一起的穩定板。

6.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括控制箱(421)，所述控制箱(421)固定在所述柱體(401)內，其中所述控制箱(421)構造成為所述伸縮支柱(415)供電。

7.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括二級電池(423)，所述二級電池(423)固定在所述柱體(401)的第二端部(405)，其中所述二級電池(423)為在所述控制箱(421)故障的情況下為所述伸縮支柱(415)供電的備用電池。

8.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括外殼(447)，所述外殼(447)包圍所述機器人手術推車(300)的所述柱體(401)和其他組件(415,421,423)。

9.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括把手(451)，所述把手(451)樞轉地固定在所述柱體(401)的所述第一端部(403)，其中所述把手具有U形結構，并且構造成允許用戶將所述機器人手術推車(300)從一個位置移動到另一個位置。

10.根據權利要求1所述的機器人手術推車(300)，其特征在于，所述機器人手術推車(300)還包括覆蓋環(443)，所述覆蓋環(443)固定到所述柱體(401)的所述第二端部(405)，其中所述覆蓋環(443)為所述機器人手術推車(300)提供平臺。