[發明專利]無差拍轉矩控制裝置、方法和系統

有效

• 申請號: 201911023547.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110661462B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 向超群;成庶;李卓鑫;張璐琳;陳春陽
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P27/12;H02P21/30
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種無差拍轉矩控制方法，其特征在于，包括：

接收參考轉矩定子電壓μ_sα，μ_sβ，定子電流i_sα，i_sβ，定子電阻R_s，離散周期T_s，定、轉子自感和定轉子互感L_s，L_r，L_m，電機極對數p；

根據以下公式計算定子磁鏈和轉子磁鏈：

Ψ_s＝L_si_s+L_mi_r Ψ_r＝L_ri_r+L_mi_s，其中i_r是轉子電流，i_s是定子電流，

將定子磁鏈在兩相靜止坐標系中分解，得到ψ_sα和ψ_sβ，根據以下公式計算k時刻感應電機的轉矩：

T_e(k)＝p[ψ_sα(k)i_sβ(k)-ψ_sβ(k)i_sα(k)]

根據下式計算k時刻感應電機的轉矩角：

其中

根據以下公式計算轉矩角增量：

對定子磁鏈離散化，得到k時刻的定子磁鏈：

ψ_s(k)＝|ψ_s(k)|(cosθ_s(k)+jsinθ_s(k))，

以及k時刻參考定子磁鏈：

其中θ_s(k+1)＝θ_s(k)+Δδ(k)

根據以下公式計算k時刻的定子電壓：

2.一種無差拍轉矩控制方法，其特征在于，包括：

接收參考轉矩定子電壓μ_sα，μ_sβ，定子電流i_sα，i_sβ，定子電阻R_s，離散周期T_s，定、轉子自感和定轉子互感L_s，L_r，L_m，電機極對數p；

根據以下公式計算定子磁鏈和轉子磁鏈：

Ψ_s＝L_si_s+L_mi_r Ψ_r＝L_ri_r+L_mi_s，其中i_r是轉子電流，i_s是定子電流，

將定子磁鏈在兩相靜止坐標系中分解，得到ψ_sα和ψ_sβ，根據下式計算k時刻感應電機的轉矩

T_e(k)＝p[ψ_sα(k)i_sβ(k)-ψ_sβ(k)i_sα(k)]

根據下式計算k時刻感應電機的轉矩角：

其中

根據以下公式計算轉矩角增量：

對定子磁鏈離散化，得到k時刻的定子磁鏈：

ψ_s(k)＝|ψ_s(k)|(cosθ_s(k)+jsinθ_s(k))，

以及k時刻參考定子磁鏈：其中θ_s(k+2)＝θ_s(k)+Δδ(k)

根據下式計算k+1時刻的定子電壓：